超声波测距资料报告材料.docx

单片机原理及应用 课程设计报告 题目二十七：超声波测距系统设计 学 生 姓 名 专 业 学 号 同 组 同 学 指 导 教 师 学 院 二〇一六年七月 2015-2016学年第二学期 成绩：  一、设计要求 1.搭建单片机的最小系统；（基本项） 2.选用超声波模块，设计模块与单片机的接口；（基本项） 3.采用LCD显示器显示测量结果；（基本项） 4.编写相应的程序；（基本项） 5.提高测量精度的方法。（创新项） 二、设计题目介绍及分析 使用MCS-51 系列单片机作为控制器，选用超声波模块，组建测距系统并显示结果。 三、设计方案论证 发出超声波 发出超声波 开启定时器 收到回波信号根据THTL计算距离通过LCD显示 定时器溢出中断或未回波发出警报 通过循环来时时的对目标进行测距。 四、具体硬件设计说明 蜂鸣器：通过PNP三极管驱动。接到P3^2引脚。 按键：有键按下时IO口变为低电平。开始按键连接到P3^1，P3^2的按键控制中断。 超声波模块：选用HC-SR04。提供一个10uS以上脉冲触发信号，该模块部将发出8个40kHz周期电平并检测回波。一旦检测到有回波信号则输出回响信号。回响信号的脉冲宽度与所测的距离成正比。由此通过发射信号到收到的回响信号时间间隔可以计算得到距离。 超声波TRIG连接到P1^0，ECHO连接到P1^1。 LCD的E,RW,RS引脚分别接到单片机P2^7,P2^5,P2^6，P0口作为数据输出、 五、软件设计说明 开始 开始 初始化 等待按键按下 发出超声波 计算距离 收到脉冲 显示 是 否 开启定时器0 关闭定时器取出TH0,TL0的值，并重新赋0 发出超声波信号时开启定时器0，通过定时器计算回波信号持续时间进而计算出距离。 /******************************************************************************* * 单片机课程设计 * 题号： 27题，超声波测距 * 组员：马铭阳，程岩，孔维士 * 学号130222206 130222207 * 日期：2016年6月30日 * 说明 KEY_START按下，程序执行，KEY1按下显示题号，持续10秒 *******************************************************************************/ #include<reg51.h> #include<intrins.h> #include<lcd.h> sbit Trig = P1^0; //超声波发送 sbit Echo = P1^1; //超声波接收 sbit key_start=P3^1; //开始按键 sbit key1=P3^2; //中断按键 sbit buzzer=P1^5; //蜂鸣器按键 unsigned char code TABLE[] = " DISTANCE: "; unsigned char code ASCII[] = {'0','1','2','3','4','5','6','7','8','9','.','-','C','M',' '}; unsigned char code CLASS[] = " NO.27 "; static unsigned char DisNum = 0; //????? unsigned int time=0; unsigned int i=0; unsigned int key_flag=0; long S=0; bit flag =0; //成功标志位 unsigned char disbuff[4] ={ 0,0,0,0,}; /******************************************************************************* * * * * ****************************************