机器人新计划书.pdfVIP

一、 主要技术、产品及服务 （产品开发、生产策略，行业特点、竞争焦点、主要的技 术指标和关键技术说明、主要介绍技术、产品及服务的背景、目前所处发展阶段、与国内外 同行业其它公司同类技术、产品及服务的比较，本公司技术、产品及服务的新颖性、先进性 和独特性，如拥有的专门技术、版权、配方、品牌、销售网络、许可证、专营权、特许权经 营等） 1、产品概述 项目名称：高性能码垛机器人及其控制系统的研制 项目内容：为降低工人劳动强度，改善生产环境，提高企业生产效率，降低 生产成本， 增进经济效益， 研制一种新型码垛机器人， 用于工业生产过程中实现 大批量工件的获取、搬运、码垛、拆垛等，这对于降低码垛机器人的成本和提高 国内工业生产自动化的水平具有重大的意义。 主要研究内容包括： （1）码垛机器人机械机构的设计， 关键部件的受力分析， 整体的运动学仿真以及模态分析； （2）码垛机器人控制系统的研制。 面对我国经济的迅速发展、 劳动力的短缺、 生产成本的增高等， 本项目提出 “高性能码垛机器人及其控制系统的研制” 。项目的研发不仅可以降低工人劳动 强度，改善生产环境，提高生产效率，并且可以大幅降低企业生