热工自动装置检修 知识点1 执行机构技术特性 项目四 执行机构检修 任务1知识点1 执行机构技术特性.pptxVIP

任务1 电动执行机构检修; （一）执行器的作用 （二）执行机构分类 （三）执行机构的发展方向;执行器是自动控制系统的执行环节，它接受控制仪表或人工给定的控制信号，将其进行功率放大，并转换为输出轴相应的转角或直线位移，连续地或断续地去推动各种控制机构，如控制阀门、挡板，以完成对各种参量的控制。 执行器的动作规律通常是线性的。 它不仅能驱动阀门的开闭，也可以用来驱动其他需要力或位移的对象。 是人工远方控制的 终端，也是自动控 制装置与被控对象 间的一个接口。;①电动执行机构 动作快 优点： 使用方便、无需净化 能源获取方便 远距离传输，安装方便 与计算机联系 体积小 缺点：机构复杂、价格高、不防爆、易损害阀门。 ②气动执行机构 优点：结构简单、便宜、维护方便、负载能力大，不损坏阀门 缺点：需要气源，体积大，反应慢，不与计算机相连，不便远传。;①按能源分： 气动、电动、液动 ②按位移分： 角位移(角行程)、线位移(直行程) ③按动态特性分：比例式、积分式 ④按有无微处理器分： 模拟式、智能型 ⑤按极性分：正作用、反作用 ⑥按速度分：恒速和变速式;按位移分： 角位移(角行程)： 部分转角式：输出行程小于360°，一般行程为0°~90°，也可提供特殊行程如120°或180°，主要与碟阀，球阀及风门挡板配合使用。 多转式：输出行程大于360°，最高提供3000圈输出行程，主要与各类闸阀，截止阀配合使用。 线位移(直行程)：输出为直线移动，最长可达350mm ,主要与调节阀配合使用。; 1.执行机构智能化 执行机构的智能化是执行机构发展的总趋势。 带微机的执行机构也称智能执行机构，它集微机技术和执行机构于一身，以智能伺服放大器取代传统的磁放大器，是一种新型的终端控制元件，其特点如下： 主要技术指标先进，基本性能超过国内现有的DKJ和DKZ型执行机构。 具有故障自诊断和处理功能。 增加了控制阀流量特性补偿功能，可以通过设置参数随时改变控制阀流量特性，使控制阀单一的流量特性变为多种，使非标准的改变为标准的流量特性，改变了长期以来靠阀心加工修正特??的现状。 采用动态电制动技术，可以完全取消/部分取消电动执行机构的制动器。 具有通信功能，可作为现场总线控制系统中的现场仪表。 具有PID运算控制功能，可省去前级控制器，直接接受变送器信号。;2.中国执行机构的主要现状 我国的执行机构和伺服放大器是六十年代统一设计的，三十多年来在技术上没有多大创新，最早的型号有DTZ和DTJ。 但近年来（基本是在“九五”期间进行），随着国内对控制要求的不断提高，各相关研究机构和部门也开发出新一代的智能型电动执行机构，性能有很大提高，价格在进口产品的一半以下。 开发机构主要有：上海自动化仪表股份有限公司、四川仪表集团公司、海万迅仪表有限公司、上海锐凯仪表有限公司等。 型号主要有：QSL、QSQ、DKZ-Z、ZKJ-Z、ZILJ、IKJ等。 ;目前，在中国，执行机构的品牌（含国内品牌和国外品牌）较多，市场竞争较大。 国外产品主要集中在中高端市场，而国内产品则集中在低端市场。 国外产品质量较优，但价格往往是国产品牌的几倍甚至十倍以上，其在技术和商务方面的投资和努力明显高于国内企业； 国内现有一些产品已能达到较高的性价比，但总体来讲需要加快技术进步和行业激励，加大商务努力。 国产执行机构在各行业应用已比较普遍。 进口执行机构从行业来看，则主要集中在军工、电力、石化、化工、冶金、建材、环保等领域和自动化程度较高的生产线上。 从投资来看，进口执行机构应用较多的地方主要是国家投资的大中型企业和支柱产业、外商投资企业、资金充足和融资能力强的民营企业。 ;3.现在国际上的知名公司 国外的执行机构出现较早，一直保持较大优势。 西门子公司于1905年生产了世界上第一台电动执行机构。 从20世纪90年代初期，国外生产厂商，开发了新一代产品占领市场。 世界上比较知名的公司主要有以下一些： 英国罗托克（ROTORK） 德国EMG 瑞士ABB 德国哈特曼-布朗（HARTMANBRAUN） 德国奥马（AUMA） 德国西门子（SIEMENS） 法国伯纳德 （Bernard） 美国乔登（JORDAN）;（1）英国罗托克（ROTORK） 英国罗托克(ROTORK)公司于20世纪90年代推出了智能型电动执行器(IQ系列)，与普通执行器相比具有如下特点。 1)便利的参数遥控设定功能。投入使用前，只要使用由厂家提供的专用设定工具，对准执行器就可进行参数的遥控设定。不仅简化了设定工作程序，还提高了设备安全运行性，特别是那些要求防爆的场所尤为重要。 2)丰富的在线显示功能。采用液晶显示技术，利用内置式液晶显示板，不仅可准确显示阀门开、关状态和正常阀门