plc课程设计全——自动洗衣机梯形图.pdf

华东交通大学理工学院 机电工程分院 电气控制与PLC 课程设计 题 目: 全自动洗衣机梯形图控制系统设计 院系名称： 机电工程学院 专业班级： 09 机械电子工程 学生姓名： 学 号： 指导教师： xx 设计地点： xxx 设计时间： xxxx 华东交通大学理工学院 机电工程分院 摘 要 随着社会的不断发展，全自动洗衣机已经越来越普遍的应用在人们生活当中， 其控制方式也是多种多样，各有千秋。 本文是基于三菱 FX2N 系列可编程控制器的全自动洗衣机梯形图控制系统的设 计，三菱 FX2N 系列可编程控制器指令丰富，编程容易，功能扩展方便，修改灵活, 而且结构简单，抗干扰能力强，可以接各种输出、输入扩充设备，有丰富的特殊 扩展设备，其中的模拟输入设备和通信设备更是符合全自动洗衣机控制系统的要 求与特点。 本文选择三菱 FX2N-24MR 为核心部件，着重进行硬件接口设计，利用梯形图和语 句表进行编程，实现了全自动洗衣机控制系统的自动化。 关键词: PLC；步进梯形图；顺序控制 华东交通大学理工学院 机电工程分院 目录 I 华东交通大学理工学院 机电工程分院 1 引言 1.1 系统背景描述 从古到今，洗衣服都是一项难于逃避的家务劳动，而在洗衣机出现以前，对于 许多人而言，它并不像田园诗描绘的那样充满乐趣，手搓、棒击、冲刷、甩打…… 这些不断重复的简单的体力劳动，留给人的感受常常是：辛苦劳累。 1874 年，“手洗时代”受到了前所未有的挑战——有人发明了木制手摇洗衣机。 发明者是美国人比尔·布莱克斯。布莱克斯的洗衣机构造极为简单，是在木筒里装上 6 块叶片，用手柄和齿轮传动，使衣服在筒内翻转，从而达到“净衣” 的目的。这套装 置的问世，让那些为提高生活效率而冥思苦想的人士大受启发，洗衣机的改进过程 开始大大加快。 1880 年，美国又出现了蒸汽洗衣机，蒸汽动力开始取代人力。 之后，水力洗衣机、内燃机洗衣机也相继出现。到 1911 年，美国试制成功世界 上第一台电动洗衣机。电动洗衣机的问世，标志着人类家务劳动自动化的开端。 电动洗衣机几经完善，在 1922 年迎来一种崭新的洗衣方式“搅拌式” 。搅拌式 衣机由美国玛依塔格公司研制成功。这种洗衣机是在筒中心装上一个立轴，在立轴 下端装有搅拌翼，电动机带动立轴，进行周期性的正反摆动，使衣物和水流不断翻 滚，相互摩擦，以此涤荡污垢。搅拌式洗衣机结构科学合理，受到人们的普遍欢迎。 不过 10 年之后，美国本德克斯航空公司宣布，他们研制成功第一台前装式滚筒洗衣 机，洗涤、漂洗、脱水在同一个滚筒内完成。这意味着电动洗衣机的型式跃上一个 新台阶，朝自动化又前进了一大步！直至今日，滚筒式洗衣机在欧美国家仍得到广 泛应用。 随着工业化的加速，世界各国也加快了洗衣机研制的步伐。首先由英国研制并 推出了一种喷流式洗衣机，它是靠筒体一侧的运转波轮产生的强烈涡流，使衣物和 洗涤液一起在筒内不断翻滚，洗净衣物。1955 年，在引进英国喷流式洗衣机的基础 之上，日本研制出独具风格、并流行至今的波轮式洗