《拉普拉斯变换》.ppt

十二 终值定理 例1（P205例10.3.4） 例2（P206例10.3.5） 例3（补充例题）求解初始问题 例4（补充例题）求解初始问题 例5（补充题，利用原函数积分法求解 积分方程）设C，R，E为正常数，求解 积分方程（该方程来自电路理论） 6.3 Laplace变换的反演 关于 t 的微分方程　　 关于 p的代数方程　　 关于 p的代数方程　 原微分方程的解 Laplace 变换 Laplace 变换的反演　 一 有理分式的反演 把有理分式分解,然后利用一些基本公式 和 Laplace 变换的性质求原函数。 一般步骤：1）化简，使分子幂次低于分母； 2）分母分解因式； 3）利用待定系数法进行部分分 式展开 4）利用拉氏变换表求解 注：需要注意多阶极点和共轭极点的情况。 例1 求 的原函数 （p208例10.4.1） 例2 求 的原函数 （p208例10.4.2） 例3 求 的原函数 解 因此原函数为 通分后比较p的同次幂系数得： 二 查表法反演 例4：求 的原函数。 由表查得 解 又由延迟定理 ? ? 例5 求 的原函数。 解：由表查得 由位移定理： 因此原函数为 ? ? ? ? ? 例6 求 的原函数 （p210例10.4.5） *三 一般反演方法：黎曼-梅林反演公式 在 L 右边，像函数解析，无奇点。 故作围道 (L+CR) 在 L 的左边。 设 在 L 的左边只有有限个 孤立奇点 pk，由留数定理 因在 L 的右边无奇点，所以可以说：pk 是全平面上像函数的奇点。(如果像是多值函数，问题比较复杂) Fourier变换与Laplace变换的比较 1 Fourier 变换 与 逆变换比较对称，但 Fourier 变换对函数要求较严；数值计算比较成熟（FFT）; 2 尽管 Laplace 逆变换是复变积分，因像 函数是一个解析函数，可以利用复变函数 理论的公式; 无现成的数值计算程序；每个 问题的极点分布不一样。 6.4 拉普拉斯变换应用举例 一 利用拉氏变换求积分 （1）如求 的积分，先求 的积分，然后令t=1。 例1（p215例10.5.2） （2）若 ，则 例2（p216例10.5.3） （3）若 ，则利用基本公式11 和初值定理，得到 例2（p216例10.5.4） 二 利用拉氏变换求解微分方程，积分方程 例1 （p217例10.5.6）解方程 例2 L-R串联电路有交流源 E=E0sinωt, 求电路中的电流。 L R E(t) K 解：电流方程： 两边作 Laplace 变换： 解得： 应用卷积定理 第一项：稳定振荡，第二项：衰减 ? ? 见下页 ? ? 其中 第一项改写： 例3 （简明教程p61）求解积分方程 解 方程两边进行拉普拉斯变换 则 拉普拉斯变换 本章基本要求 理解和掌握导数和积分的拉普拉斯变换 掌握有理分式反演法 掌握延迟定理，位移定理和卷积定理 理解黎曼-梅林反演公式；运算微积方法 求解微积分方程。 6.1 拉普拉斯变换的概念 一 Laplace 变换的定义 1 傅里叶变换的限制：1）函数满足狄利克雷条件 2）在（-∞，+∞）上满足 绝对可积的条件 3）在整个数轴上有定义 实际应用中，绝对可积的条件比较强，许多 函数都不满足该条件，如正弦，余弦，阶跃， 线性函数等；另外，在无线电技术中，函数 往往以t作为自变量，t<0无意义。 2 拉普拉斯变换研究的对象函数 1）函数满足这样的条件: a) t<0时，f(t)=0 b) t=0时，f(t)右侧连续， 2）设单位阶跃函数， 则原函数 f(t)，研究函数为f(t)u(t)。 3 从傅里叶变换推导拉普拉斯变换 从上面推导可知，函数f(t)(t≥0)拉普 拉斯变换，实际上就是函数f(t)u(t)e-δt 的傅里叶变换。 4 Laplace变换的定义 设f(t)为定义在[0，∞）上的实变函数或复 值函数，若含 复变量的积分 在s的某