《安川PLC程序及软件操作》.pptVIP

信号处理流程（起升） 起升机构手柄信号的处理在H3、H3.1中完成GLAY码---〉二进制的转换，做出手柄曲线，送到H6中进行控制。 H3中手柄信号处理后---〉H6中进行变频器给定信号的处理，在H6中MHREF功能模块完成手柄信号采集、减速、判断、加减速时间运算，最终输出到变频器与PLC的接口地址中。 H6中经加减速曲线处理后的信号---〉H4.1中进入接口地址程序---〉变频器速度给定控制。 逻辑运行信号流程（起升） H2.2数字信号输入：包括一些手柄数字量信号、主接触器触电反馈信号、Master继电器反馈信号等一些主回路信号采集。 H2.1模拟量信号输入：包括变频器的电流、电压、力矩反馈信号、速度反馈。 H17起升机构主要互锁条件判断，包括制动器空开、风机空开、行走联锁等各种联锁条件确认。 H17.1/11起升机构保护条件判断、Master主继电器条件的判断、手柄档位信号的判断（起升/下降），主接触器吸合的控制、制动器打开的控制 送到MB2124或MB2125进行控制。 H17.1中运行信号MB2124（上）、MB2125（下） H17.11中运行信号MB2144（上）、MB2145（下） H17.3起升机构减速判断=〉H6 起升制动器打开的条件 起升机构互锁条件满足---〉主接触器吸合---〉信号反馈正常---〉手柄上升或下降---〉变频器速度给定和运转指令正常到达---〉电机建立力矩---〉力矩反馈到PLC达到设定数值---〉制动器打开 程序中某些特殊点的查找方法 .查找线圈时如遇到找不到线圈的情况交叉参照点出后，点Ctrl+n，再减400找线圈 MB124XX查找线圈MB120XX MB125XX查找线圈MB121XX MB126XX查找线圈MB122XX CP717软件操作 CP717软件操作 CP717软件操作选择316H CP717软件操作出现下图后关闭软件 CP717软件操作打开装软件的盘 CP717软件操作 CP717软件操作 CP717软件操作将程序复制粘贴到下图 CP717软件操作 CP717软件操作打开程序找到新建的40T16 CP717软件操作在上图箭头所指位置输入用户名和密码：USER-A CP717软件操作 CP717软件操作 CP717软件操作 CP717软件操作 CP717软件操作 CP717软件操作下图就是程序内容 PLC程序内寄存器的分配规律 DWG寄存器有系统寄存器 、 输入寄存器 、 输出寄存器 、常量寄存器 、 #寄存器 、 数据寄存器 、 D寄存器 CPU内部寄存器有 A寄存器 、 F寄存器 、 B寄存器 、 I寄存器 、 J寄存器 寄存器数据类型有位型 、整形 、 双长度整形 、 实数型 、 地址型 PLC程序内寄存器的分配规律 IW**** 输入寄存器（字） 采集从I/O模块，模拟量输入模块等输入设备的字状态 IB**** 输入寄存器（位） 与上述字功能一致，它表示IW****字中的某一位 OW**** 输出寄存器（字） 将运算结果送到输出模块，模拟量模块及各通讯接口地址中去 PLC程序内寄存器的分配规律 IW**** 输入寄存器（字） 采集从I/O模块，模拟量输入模块等输入设备的字状态 IB**** 输入寄存器（位） 与上述字功能一致，它表示IW****字中的某一位 OW**** 输出寄存器（字） 将运算结果送到输出模块，模拟量模块及各通讯接口地址中去 OB**** 输出寄存器（位） 功能同上，一般表示输出字的一位，用 于驱动数字量输出，在应用中驱动继电器等小功率执行元件 MW**** 中间结果寄存器（字） 用于存储PLC运算中间结果，或作为中间结果的地址 MB**** 中间结果寄存器（位） 用于存储中间逻辑运算结果的位状态 PLC程序内寄存器的分配规律 DW****子程序内中间结果寄存器(字) 功能与MW**** 相同，区别在于MW**** 在整个程序段内有效，而DW****只在本子程序段内有效，在不同的子程序段内可以重复定义使用 DB****子程序内中间结果寄存器(位) 功能与IB****或OB****相同。 SW**** 系统内部专用寄存器（字） 用于系统内部已定义的各种状态，可记录PL