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现代信号处理作业 1.(5″)证明下面定理：任何一个无偏估计子方差的下界叫作Cramer-Rao下界 定理：令 SKIPIF 1 0 为一样本向量， SKIPIF 1 0 是 SKIPIF 1 0 的条件密度，若 SKIPIF 1 0 是 SKIPIF 1 0 的一个无偏估计子，且 SKIPIF 1 0 存在，则 SKIPIF 1 0 式中 SKIPIF 1 0 。其中 SKIPIF 1 0 是 SKIPIF 1 0 的某个不包含 SKIPIF 1 0 的正函数。 2.(10″)Wiener滤波是信号处理中最常用和基础的波形估计工具之一，对其在自己研究领域的应用情况进行一个简单综述。 3.(5″)二阶滑动平均过程由 SKIPIF 1 0 定义，式中 SKIPIF 1 0 表示正态分布，其均值为零、方差为 SKIPIF 1 0 。求x(n)的功率谱。 4.(20″)信号的函数表达式为： SKIPIF 1 0 ，其中，A(t)为一随时间变化的随机过程，dn(t)为经过390-410Hz带通滤波器后的高斯白噪声，n(t)为高斯白噪声，采样频率为1kHz，采样时间为2.048s。 (1) 利用现代信号处理知识进行信号的谱估计； (2) 利用现代信号处理知识进行信号的频率提取； (3) 分别利用Wiener滤波和Kalman滤波进行去噪； (4) 利用Wigner-Ville分布分析信号的时频特征。 5.(10″)附件中表sheet1 为某地2008年4月28日凌晨12点至2008年5月4日凌晨12点的电力系统负荷数据，采样时间间隔为1小时，利用ARMA方法预测该地5月5日的电力系统负荷，并给出预测误差（5月5日的实际负荷数据如表sheet2）。 1、 定理：令 SKIPIF 1 0 为一样本向量， SKIPIF 1 0 是 SKIPIF 1 0 的条件密度，若参数估计 SKIPIF 1 0 是真实参数 SKIPIF 1 0 的一个无偏估计子，且 SKIPIF 1 0 、 SKIPIF 1 0 存在，则 SKIPIF 1 0 的均方误差所能达到的下界（称为Cramer-Rao下界）等于Fisher信息的导数，即： SKIPIF 1 0 （1-1） 不等式中等号成立的充分必要条件是： SKIPIF 1 0 （1-2） 其中 SKIPIF 1 0 是 SKIPIF 1 0 的某个正函数，与样本 SKIPIF 1 0 无关。 证明：由假设条件知， SKIPIF 1 0 或 SKIPIF 1 0 ，因此有 SKIPIF 1 0 （1-3） 对上式两边求关于 SKIPIF 1 0 的偏导，得 SKIPIF 1 0 即有 SKIPIF 1 0 （1-4） 另一方面，由复合函数的求导法，又有 SKIPIF 1 0 （1-5） 由于 SKIPIF 1 0 是 SKIPIF 1 0 的条件概率密度，故 SKIPIF 1 0 （1-6） 将式（1-5）和式（1-6）带入式（1-4），得 SKIPIF 1 0 或改写作 SKIPIF 1 0 （1-7） 由Cauchy-Schwartz不等式知，对于任意两个复函数 SKIPIF 1 0 和 SKIPIF 1 0 ，恒有不定式： SKIPIF 1 0 成立，并且当且仅当 SKIPIF 1 0 ，等号成立，将Cauchy-Schwartz不等式应用于式（1-7），则有 SKIPIF 1 0 或等价为 SKIPIF 1 0