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轨道检测技术原理及应用培训教程 前言： 随着全路提速战略的实施和高速铁路的建设，行车安全和舒适问题已成为铁路运输生产中的关键问题。经常检查和测量轨道的不平顺状态，查找各种轨道病害，进行养护维修设备是工务部门的主要工作。全面、准确地掌握轨道质量状态是轨道管理的重要内容，也是合理制定轨道维修计划的基础。现代化轨道检查车的应用为准确地测量和评定轨道质量状态和科学地编制维修计划创造了条件。为了采用更科学、更先进的方法，实现轨道状态的宏观管理和质量控制，掌握轨道状态的变化规律和溥弱环节，进而达到经济、合理、有效地进行线路维修及大修的目的，轨检车具有非常重要的作用。它已成为确保铁路安全运输生产的重要手段，进行线路质量评定的一项重要指标。 一、我国轨检车发展的历史 轨检车是检查轨道病害、指导线路养护维修、保障行车安全的重要手段。我国铁路从上世纪50年代起就采用I型轨检车每季检查一次正线线路，主要特点是机械传动，检测项目有轨距、水平、三角坑、横向晃车等项目，人工判读超限并计算扣分。60年代后期研制的II型轨检车，改为电传动，检测项目比I型车增加了高低，超限判读和计算扣分与I型车相同。 GJ-3型轨检车是我国80年代中期自主研制的轨检系统，特点是采用传感器、计算机和惯性基准技术。检测项目有高低、水平、三角坑、车体垂直加速度、车体水平加速度。限于当时的技术条件，轨距、轨向两项目仍无法检测。 GJ-4型轨检车是在1985年引进美国ENSCO公司T10型轨检系统的基础上我国技术人员在引进消化吸收，经过努力于1997年研制成功，特点是采用惯性基准原理，由“传感器-模拟信号预处理-数字信号处理”组成综合补偿系统，对各种误差信号进行补偿修正，使用微型计算机集中处理全部检测项目数据。 检测项目包括轨距、轨向、高低、水平、三角坑等轨道几何不平顺以及车体水平加速度和车体垂直加速度。还可以显示道岔、道口、桥梁等具有显著特征的地面标志，检测精度和可靠性已大大提高。 GJ-5型轨检车是2002年引进美国Image Map公司检测设备。它是为适应我国提速、高速发展的需要，弥补以前轨检车的检测缺陷，将激光、图像处理、计算机网络技术应用于轨检车，成为目前技术领先、功能强大的国内最先进的新型轨检车。 二、轨检车检测原理 目前，我局使用的轨检车为GJ-4型，采用惯性测量原理，无接触测量方式，应用激光、伺服、自动控制等技术检测轨道状态，数据采样间隔为0.25m，可测波长42m，检测项目有轨道几何尺寸，车体垂直和水平振动加速度，运行速度，里程和地面标志等，检测项目较为齐全，检测精度较高。可实时处理轨道检测数据，摘取超限峰值、地点、长度，计算轨道质量指数（TQI)和T值，打印输出波形图和各种检测报告。 （图1）我局DJ-998386轨检车 1、检测系统简介 （1）检测系统组成 检测系统由传感器子系统、信号处理子系统（包括信号监视、信号调节、伺服电机驱动、调制解调器、系统电源）、主计算机、服务器（兼超限数据编辑计算机）、波形图分析计算机、高速激光打印机和GPS定位系统组成。 （2）检测系统原理 框图如图3所示。图中传感器共有23个。 2、检测项目的检测方法 （1） 高低 高低指钢轨顶面沿轨道延长方向上的垂向凹凸不平顺，采用惯性基准测量，得到高低的变化值。轨检车高低正负：高低向上为正，向下为负； （图四）高低不平顺示意图 （2） 轨向 轨向(方向)是指钢轨内侧沿轨道延长方向上的横向凹凸不平顺，轨向测量采用惯性基准方法。轨向正负：顺轨检车正向，轨向向左为正，向右为负； （图5）轨向不平顺示意图 （3） 轨距 轨距为两股钢轨踏面下16mm范围内两股钢轨工作边之间的最小距离，轨检车检测16mm处轨距用激光伺服的方法测得。轨距（偏差）正负：实际轨距大于标准轨距时轨距偏差为正，反之为负； （图6）轨距不平顺示意图 （4）超高（水平） 超高为同一断面上左右轨顶面相对所在水平面的高度差；水平为同一断面上左右轨顶面相对所在水平面的高度差，但不含曲线上按规定设置的超高值及超高顺坡量。超高由倾角仪测量计算得出，水平值为左高低减右高低。水平正负：顺轨检车正向，左轨高为正，反之为负； （图7）水平示意图 目前轨检车采用的有中国水平、UIC水平。中国水平：同一轨道横截面上左右钢轨顶面所在水平面的高度差。不含圆曲线上设置的超高和缓和曲线上超高顺坡量。 Ⅲ型轨检车车相对水平。 （5）三角坑 轨道平面的扭曲，三角坑反映轨顶面的平面性，为计算值，是指在以2.4m为基长沿轨道方向前后两轨道断面水平代数差。 （图8）三角坑示意图 （6）曲率 曲率即曲线半径的倒数，定义为一定