《数控机床的坐标轴及各轴确立》.ppt

* * * * 数控机床的坐标轴及各轴确立 1、 数控机床坐标轴和坐标系概述 情境二、数控机床的坐标轴和坐标系 数控机床采用在坐标系中描述刀具与工件之间的相对运动轨迹， 这个坐标系是依据空间右手直角笛卡尔坐标系的原则建立的， 称为基本坐标系。 基本坐标系中三个坐标轴，称为基本坐标轴。 分别用X、Y、Z表示。 基本坐标系 基本坐标轴 X、Y、Z直线进给坐标系按右手定则规定 伸出右手的拇指、食指和中指，并互成90度，拇指代表X坐标轴，食指代表Y坐标轴，中指代表Z坐标轴，拇指、食指和中指的指向分别代表X、Y、Z坐标轴的正方向。 右手直角坐标系（笛卡尔坐标系） 笛卡尔直角坐标系统 围绕X、Y、Z轴旋转的旋转进给坐标轴A、B、C则按 右手螺旋定则判定。 右手直角坐标系（笛卡尔坐标系） 大拇指指向+ X、+Y、+Z坐标轴的方向，则其余四指的旋转方向即为+A、+B、+C的方向。 笛卡尔直角坐标系统 刀具运动坐标与工件运动坐标 刀具与工件间的相对运动方式 刀具相对于工件运动 字母不带“ ′”的坐标表示工件固定、刀具运动的坐标 工件相对于刀具运动 字母带“ ′”的坐标表示工件运动、刀具固定的坐标 +X = ?X’ +Y = ?Y’ +Z = ?Z’ +A = ?A’ +B =??B’ +C=?C’ 编程时采用 +X′、+Y ′ 、+Z ′表示工件的正移动方向。 先确定Z轴，再确定X轴和Y轴！ 2、数控机床坐标轴的规定 Z坐标轴 定义：一般取传递切削动力的主轴轴线方向为Z轴 正方向：取刀具远离工件的方向为正方向 当机床有几个主轴时，选一个垂直工件装夹面的主轴为Z轴 当机床没有主轴时，选与工件装夹相垂直的直线为Z轴 对于铣床、镗床、钻床等是带动刀具旋转的轴； 铣床+z轴 Z坐标轴 +Z 车床Z轴方向的确定 车床、磨床等是带动工件旋转的轴,其方向是平行于主轴轴线，远离工件方向为正方向。 Z坐标轴 X坐标轴 定义： X轴为水平方向且垂直于Z轴并平行于工件的装夹面。正方向：取刀具远离工件的方向为正方向 X坐标轴 对于工件旋转的机床 （如车床、磨床等）， X坐标是工件的径向 且平行于横向拖板， 刀具远离回转中心 是正向。 卧式数控车床 X坐标轴 对于刀具旋转的机床 （如铣、钻、镗床） ① 当Z轴水平时，沿刀具 主轴向工件看，X轴的正方 向指向右边。 卧式镗床 X坐标轴 +Z +X/ ① 当Z轴水平时，沿刀具 主轴向工件看，X轴的正方 向指向右边。 对于刀具旋转的机床 （如铣、钻、镗床） X坐标轴 对于刀具旋转的机床 （如铣、钻、镗床） ② Z轴为铅垂方向 （ 立式主轴） a．对于单立柱机床，从刀具向立柱看时X 轴的正方向指向右边。 立式数控机床+x +X X坐标轴 立式数控机床+x +Z +X/ 对于刀具旋转的机床 （如铣、钻、镗床） ② Z轴为铅垂方向 （ 立式主轴） a．对于单立柱机床，从刀具向立柱看时X 轴的正方向指向右边。 X坐标轴 对于刀具旋转的机床 （如铣、钻、镗床） ② Z轴为铅垂方向 （ 立式主轴） b．对于双立柱机床（如龙门机床），当站在操作台一侧从主轴向左侧立柱看时，X轴的正方向指向右边。 龙门式机床 +Z +X/ X坐标轴 龙门式轮廓铣床 对于刀具旋转的机床 （如铣、钻、镗床） ② Z轴为铅垂方向 （ 立式主轴） b．对于双立柱机床（如龙门机床），当站在操作台一侧从主轴向左侧立柱看时，X轴的正方向指向右边。 Y坐标轴 利用已确定的X、Z坐标的正方向，用右手定则或右手螺旋法则，确定Y坐标的正方向。 右手定则：大姆指指向+X，中指指向+Z，则+Y方向为食指指向 右手螺旋法则：在X Z平面，从Z至X，姆指所指的方向为+y。 立、卧式数控铣床 +Z +X/ +Z +X +Y +Y +Z +X/ +Y 龙门数控铣床 立式5轴数控铣床的坐标系 +Z +X/ +Y Z X 立式车床的坐标系 Z X Y 卧式铣床的坐标系 A、B、C旋转坐标轴 绕X.Y.Z轴转动的圆进给坐标轴分别用A.B.C表示，坐标轴相互关系由右手螺旋法则而定 A、B、C旋转坐标轴 +Z +X/ +Y +C/ 立式5轴数控铣床的坐标系 +Z +X/ +Y +A +C/ 附加坐标轴 如果在基本的直角坐标轴X、Y、Z之外，还有其他轴线平行于X、Y、Z，则附加的直角坐标系指定为U、V、W和P、Q、R。 主坐标或第一坐标系：X、Y、Z 第二组附加坐标：U、V、W 第三组附加坐标：P、Q、R 旋转坐标：D、E 立式5轴数控铣床的坐标系 +Z +X/ +Y +A +C/ +W * * * *