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4.1.1 运料小车 PLC 控制 操作内容： 其中启动按钮 SB1 用来开启运料小车，停 止按钮 SB2 用来手动停止运料小车（其工 作方式见考核要求 2 选定）。按 SB1 小车 从原点起动， KM1 接触器吸合使小车向前 运行直到碰 SQ2 开关停， KM2 接触器吸合 使甲料斗装料 5 秒，然后小车继续向前运 行直到碰 SQ3 开关停，此时 KM3 接触器吸 合使乙料斗装料 3 秒，随后 KM4 接触器吸 合小车返回原点直到碰 SQ1 开关停止， KM5 接触器吸合使小车卸料 5 秒后完成一 1 次循环。 操作内容 2 控制要求 ? 按了启动按纽后小车连续作 3 次循环 后自动停止，中途按停止按钮 SB2 则 小车完成一次循环后才能停止； 3 输入端口配置 输入设备 输入端口编号 接考核箱对应端口 X00 SB1 启动按钮 SB1 X01 SB2 停止按钮 SB2 电脑和 PLC 自动连 X02 开关 SQ1 接 电脑和 PLC 自动连 X03 开关 SQ2 接 电脑和 PLC 自动连 4 X04 开关 SQ3 输出端口配置 输出设备 向前接触器 KM1 甲卸料接触器 KM2 乙卸料接触器 KM3 向后接触器 KM4 车卸料接触器 KM5 输出端口 编号 Y00 Y01 Y02 Y03 Y04 接考核箱 对应端口 H01 H02 H03 H04 H05 5 分析 ? 小车运动过程：用单线条表示 . 原点也是卸料点 SQ1/X2 起动 SB1/X0 KM5/Y4 5s KM1/Y0 前进 第一装料点 SQ2/X3 KM2/Y1 5s 第二装料点 SQ3/X4 KM1/Y0 前进 KM4/Y3 后退 KM3/Y2 3s 6 用元件的工作状态表分析： 运料小车工作过程状态表 驱动对象状态 序 0 1 2 3 4 5 6 0 工步 Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 X0 X2 X3 X4 T0 T1 T2 原位 前进 装料 前进 装料 后退 卸料 原位 S0 S2 0 S2 1 S2 2 S2 3 S2 4 S2 5 转换主令状态 S0 7 4.1.1 运料小车 流程图 ? 根据工艺过程分析，可得流程图 原点也是卸料点 第一装料点 第二装料点 SQ2/X3 SQ3/X4 起动 SQ1/X2 SB1/X0 KM1/Y0 KM2/Y1 前进 5s KM5/Y4 KM1/Y0 KM3/Y2 5s 前进 3s KM4/Y3 后退 原位 X2 X0 小车前进 X3 一装料 T0 再前进 X4 二装料 T1 后退 X2 卸料 T2 Y 停止 N 循环3次 N Y 8
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