变频控制技术 变频控制技术 3.2电子教案.docVIP

《变频控制技术》精品课程 本次课标题 学习情境3 物料输送系统的变频控制 子情景3.2 变频器的运行方式 授课班级 授课地点 多媒体教室、实训室 授课日期 年 月 日 第 周 授课时数 2 教学目标 知识目标 1. 了解变频器运行方式； 2. 掌握变频器加速、减速时间的设定； 3. 掌握变频器的控制模式。 能力目标 1.能够掌握变频器参数功能； 2.能够熟练操作变频器加速、减速时间的设定； 3.能完成变频器控制模式的选择操作。 素质目标 1.通过变频器的运行方式介绍提高学生的学习兴趣； 2.通过小组协作及讨论培养学生的团队合作精神； 3.养成良好的岗位职业素养。 情景提出 生产机械上常需要周期性的在几种速度之间切换，如龙门刨床，低速加工，快速返回，加工时正转，返回时反转。本实验所采用的方案可以很容易的满足它们的要求 情景分析 在启动或低速运行时，有时会出现转矩不足的情况，此时需要进行适当的转矩提升，使输出电压增高，从而使力矩增大。 情景实现 情景目标 掌握变频器运行方式的设定。 情景所需设备准备 1.电工电器柜实验室； 2.电力拖动电机控制的各种相关元器件； 3.三菱A-700变频器及导线若干。 情景实施步骤 （一）变频器的运行方式 1、Ｖ／Ｆ曲线 、力矩提升　 2、加速、减速时间的设定　 3、马达的转矩特性 （二）变频器的控制模式 变频器输出电压随电机转速变化而变化 V/F控制模式 1、U1 / f1＝常数 由于E1是感应电动势，无法直接进行检测和控制，而U1是外部 输入量，容易控制，因此，我们近似U1≈E1，得出： U1 / f1＝常数； 2、什么是转矩提升 这样的近似是以忽略电动机定子绕组阻抗压降ΔU为代价，阻抗 产生的电压降减少了电机的输出扭矩。在低电压的低频率区，要对 ΔU电压进行加大补偿，以补偿输出扭矩的不足。 矢量控制模式 1、先进磁通矢量控制 低频时，U / f 比过大，电压补偿过多，会使励磁电流增大，ΦM 增大，引起电动机铁心饱和，严重时会引起变频器因过流而跳闸， 因此U / f 比决不可盲目取大。 然而，在负载变化较大的系统中，负载变动，阻抗压降也就变 动，而V / f 模式下， U / f 比设定后是不能随负载而变的，因此就会 出现补偿不足与补偿过分的情况。 先进磁通矢量控制提供了自动转矩补偿功能，通过自学习过程 计算电机常数，根据负载变化来适时调整变频器的输出。 2、参数设定 相关参数： Pr.71，Pr.80～Pr.84，Pr.90 ～ Pr.96 Pr.71 （P97）：适用电机，设定值在3、13、23中选一； Pr.80 （P94）：电机容量； Pr.81 （P94）：电机级数； 以上三个参数任一不设，即处于V/F控制模式下。 Pr.96 （P97）：自动调整设定/状态。 3、调整执行 监视离线调整状态，详见P98。 知识点 1.变频器参数功能； 2.变频器加速、减速时间的设定； 3.变频器控制模式的选择操作。 拓展知识