《波动方程和行波法》.ppt

波动方程和行波法;第一章 波动方程和行波法;引言 1.1 弦振动方程 1.2 行波法; 数理方程（泛定方程）（三类）在物理学的研究中起着重要作用。如何从物理学的实际问题中导出数理方程呢？我们先从弦振动方程入手。;基本步骤：; 3.寻找（猜测）物理过程所遵守的物理定律或物理公理; 4.写出物理定律的表达式，即数学模型。; 一、弦的横振动方程 二、定解条件的提出 三、三类定解问题;一、 弦的横振动方程（均匀弦的微小横振动） 演奏弦乐（二胡，提琴）的人用弓在弦上来回拉动，弓所接触的是弦的很小的一段，似乎只能引起这个小段的振动，实际上振动总是传播到整个弦，弦的各处都振动起来。振动如何传播呢？; 实际问题：设有一根细长而柔软的弦,紧绷于A，B两点之间，在平衡位置附近产生振幅极为微小的横振动（以某种方式激发，在同一平面内，弦上各点的振动方向相互平行，且与波的传播方向（弦的长度方向）垂直），求弦上各点的运动规律。;2. 分析 弦是柔软的，即在放松的条件下，把弦弯成任意的形状，它都保持静止。绷紧后，相邻小段之间有拉力，这种拉力称为弦中的张力，张力沿线的切线方向。; 由于张力的作用，一个小段的振动必带动它的邻段，邻段又带动它自己的邻段，这样一个小段的振动必然传播到整个弦，这种振动的传播现象叫作波。弦是轻质弦（其质量只有张力的几万分之一）。跟张力相比，弦的质量完全可以略去。; ① 模型实际上就是：柔软轻质细弦（“没有质量”的弦） ② 将无质量的弦紧绷，不振动时是一根直线，取为 x 轴。;④ 已知：线密度 ;3. 研究建立方程 ① 如图，选弦绷紧时（不振动）直线为 x 轴 ;为表征物理量。;即整根弦由相互牵连的质点组成，对每个质点即每个小段可应用 .; ④ 对弦的每一小段dx,沿x方向（纵向） 没有运动，沿 x方向所受合外力为零。任一小段弦在振动过程中只受到相邻段对它的张力和施加在弦上的外力。 设单位长度上受到的横向外力为 ; 于是由牛顿第二定律对 dx 所对应的这一小 段弦有:;近似：考虑小的振动， ;∵ ;于是①、②化简为：;即;应用微积分中值定理:;即;即; 对乐器来讲，意味着弦绷的越紧，波速越大；弦的质料越密，波速越小。; 注意：上述推导过程中，并没有考虑重力。不仅弦振动，一维波动方程，如弹性杆的横振动。二维波动方程，如薄膜的横振动方程，管道中小振动的传播，理想传输线的电报方程等均可用上述波动方程描述。故称为一类方程，即波动方程。（也是称其为泛定方程的远大）可描述一类物理现象。流体力学与声学中推导三维波动方程，这里不再一一推导。;二、定解条件的提出 1、必要性。导出方程后，就得对方程进行求解。但是只有泛定方程不足以完全确定方程的解，即不足以完全确定具体的物理过程，因为具体的物理过程还与其初始状态及边界所受的外界作用有关，因而必须找一些补充条件，用以确定该物理过程。; 从物理角度看：泛定方程仅表示一般性（共性），要为物体的运动个性化附加条件。 从数学角度看：微分方程解的任意性也需附加条件。通解中含任意函数（解不能唯一确定）。通过附加条件确定任意函数（常数），从而确定解。这些附加条件就是前面所谈的问题的“历史”与“环境”，即初始条件和边界条件，统称为定解条件。 ;2、初始条件 在求解含时间t变量的数理方程时，往往要追溯到早些某个所谓“初始”时间的状况（“历史” ），于是称物理过程初始状况的数学表达式为初始条件。;如弦振动方程: ;若 ; (b) 时间 t 的 n 阶方程需 n个初始条件， n 个常数。;3、边界条件 求解方程时还需考虑边界状况（周边“环境”）（边界状况将通过逐点影响所讨论的整个区域），称物理过程边界状况的表达式为边界条件，或称为边值条件。 边界条件在数学上分为三类：; 第一类边界条件(Dirichlet边界条件)：直接规定所研究的物理量在边界上的数值; 第二类边界条件（Neuman 边界条件）：规定所研究物理量在边界外法线方向 上的方向导数的数值.; 第三类边界条件（混合边界条件 也叫Robin边界条件 ）：规定所研究物理量及其外法向导数的线性组合在边界上的值 ;第一、二、三类齐次边界条件。;⑴ 衔接条件;在各段上,弦振动方程有意义，但它是一根弦的两段，并不是各自振动的。从数学上来讲，不可能在两端上分别列出定解问题。两段可作为一个整体来研究，两段的振动是相互关联的。 ;F（0,t）;虽是折点，但它们连续，即;