第01章 自由度终稿 .pptVIP

第一章 习题 1-1 作业 1-2作业 1-3 作业 1-4作业 动画 1-6作业 1-9 作业 1-10作业 1-11作业 1-13作业 1-14作业 * * 1 2 3 4 1-1 O A B 1 2 3 4 1-2 O 3 O 1 A 缝纫机下针机构 1 2 3 4 1-3 A O 3 1 2 4 1-4 A B C n=8, PL=11, PH=1 F=3n-2 PL- PH =3× 8- 2× 11-1=1 1 2 3 4 5 6 7 8 A B C D E F G H I J 局部自由度 一个高副 1 2 3 4 A B C D 一个高副 一个高副 局部自由度 n=4, PL=4, PH=2 F=3n-2 PL- PH =3× 4- 2× 4- 2=2 n=9, PL=12, PH=2 F=3n-2 PL- PH =3× 9- 2×12- 2=1 1 2 3 5 4 6 A B C D E,F G H 局部自由度 高副 7 8 9 I J 高副 复合铰链 虚约束 大齿轮和凸轮是一个构件 n=4, PL=4, PH=2 F=3n-2 PL- PH =3× 4- 2× 4- 2=2 1 2 3 4 A,B C D 高副 高副 复合铰链 求P24和P13 P 34 P 12 P 14 P 13 P 24 1 2 3 4 L 2L 3L L 3 2 L 3 P 23