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工程力学公式大全
第一章:
力矩 用符号MO (F )表示。即
( )
M F = F h = 2ABO
O
力矩矢量 描述力的转动效应
( )
M F = rF
O
力矩矢量的模描述转动效应的大小,它等于
力的大小与矩心到力作用线的垂直距离(力
臂)的乘积,即
( )
M F = Fh=Frsin
O
为矢径r 与力F 之间的夹角。
平面力系的合力对平面上任一点之矩等于
力系中所有的力对同一点之矩的代数和
( ) ( ) ( ) ( )
M F M F +M F ++M F
( ) ( ) ( ) ( )
M F M F +M F ++M F
O R O 1 O 2 O n
O R O 1 O 2 O n
或者简写成
n
n
( ) ( )
M F M F
( ) ( )
M F M F
O R O i
O R O i
i 1
i 1
1
力偶矩
( ) ( )
M = M F + M F = Fh
( ) ( )
M = MO F +MO F = Fh
O O
第二章:
一主矢:
有任意多个力所组成的力系
(F1,F2…Fn),的矢量和:
n
F = Fi
i =1
二主矩:
力系中所有的力对同一点O 之矩的矢量和
用表示:
n
M 0 M 0(Fi )
i 1
空间任意汇交系在oxyz 坐标中投影表达式:
n
n n
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