理论力学 质心运动定理及其应用 质心运动定理及其应用.docx

职业教育地下与隧道工程技术专业教学资源库 高等职业教育建筑工程技术专业教学资源库 ————《理论力学》电子教材 - - 质心运动定理及其应用  学习目标 知识目标： 熟悉质点系的质心坐标公式； 掌握质点系质心运动定理及应用方法。 能力目标： 能熟练应用质点系质心运动定理求解动力学问题。 学习重点 质心运动定理的内容 学习难点 质心运动定理的具体应用 学习内容 1.质心 质心是质点系的质量中心，表征质点系的质量分布情况。 a）、质心坐标公式 b）、质心坐标公式投影形式 2.质心运动定理及应用 质心运动定理表述为：质点系的质量与质心加速度的乘积等于作用质点系上的外力主矢 注意：a. 内力不影响质心运动，外力才能改变质心运动； b.质心运动定理主要用于求解约束力。 质心运动定理事实上是动量定理的另一种表现形式，设想把整个质点系的质量都集中在质心上，所有外力也集中作用在质心上。 例1：图示曲柄滑杆机构中，均质曲柄OA在主动力偶作用下以等角速度ω绕O轴逆时针转动，初始时刻，OA水平向右。已知，OA杆和滑杆BD质量均为m，滑块A质量不计，不计一切摩擦，OA=L，滑杆BD质心在C点，BC=L/2。求点O处的最大水平约束力。 解：取系统为研究对象，水平方向受力如图 所示。系统质心x轴坐标为： 根据质心运动守恒定理可得： 例2：质量为m，半径为r的均质圆轮在一力偶作用下在水平地面上做纯滚动，已知某瞬时轮上最前端A点的加速度为aA，求该瞬时圆轮所受摩擦力大小。 解：圆轮做平面运动，首先采用基点法求O点加速度，以 A为基点，O为动点加速度分析如图所示。 将上述矢量方程在竖直方向投影，可得： 对圆轮进行水平方向的受力分析如图 所示。水平方向仅受摩擦力Ff的作用。 根据水平方向质心运动定理可得：