11.1无线传感器网络节点定位和跟踪技术.pptVIP

通信新技术专题讲座 无线传感器网络节点定位 华北电力大学 电气与电子工程学院 通信技术研究所 唐良瑞 教授 1 无线传感器网络 ? 无线传感器网络（ Wireless Sensor Network ， WSN ）就是由部 署在监测区域内大量的廉价微型传 感器节点组成，通过无线通信方式 形成的一个多跳自组织网络。 2 无线传感器网络节点定位 ? 无线传感器网络主要用来检测网络部署区域中各种环境特 性，比如温度、湿度、光照、声音、磁场强度等等，但对 这些传感数据在不知道响应的位置信息的情况下，往往是 没有意义的。 ? 传感器节点通常是用飞机等工具随机地部署到监测区域中 的，因此无法预先确定节点部署后的位置，只能在部署完 成后采用一定的方法进行定位。 ? 目前使用最广泛的全球定位系统（ Global Positioning System,GPS ），由于其在价格、功耗、适用范围以及体积 等各方面的制约，使其很难完全应用于大规模无线传感器 网络。 由此，如何确定无线传感器网络中节点的位置信息称 之为“节点定位”成为了必须解决的关键问题之一。 3 无线传感器网络节点定位 ? 所谓节点定位（ node localization ） , 即通过一定的 技术、方法和手段获得无线传感器网络中节点的 绝对（相对于地