《第六节 两个自由度体系的自由振动》.ppt

第六节 两个自由度体系的自由振动;一、柔度法 ;按动静法，将惯性力 和 分别作用在质点m1和m2上(图11-34b)，则质点位移y1(t)、y2(t)应等于这两个惯性力共同作用所产生的静力位移。根据叠加原理可得 ;2.频率和振型的计算;右式是以质点振幅A1和A2为未知量的齐次线性代数方程组。其中零解对应于无振动的情况，不是所要求的解答。为使方程组具有非零解，则其系数行列式必须等于零，即 ;于是求得频率的两个值为 ;;;要使体系按其某一主振型作简谐自由振动，只有在特定的初始条件下才能出现。例如，对应于第一振型，应有 ;;例11-9 试求图a所示等截面简支梁的自振频率和主振型。 ;解：(1)求柔度系数 体系有两个自由度。作 图，如图b、c所示。由图乘法求得柔度系数 ;(2)求自振频率 将柔度系数及m1=m2=m代入式(11-48)求得 ;(3)求主振型 由式(11-49)求得第一振型为 ;由此例可以看出，若结构本身及质量分布都是对称的，则其主振型不是对称的便是反对称的。因此，在求自振频率和振型时，可以分别就对称和反对称两种情况取半结构来进行计算。例如图11-36a所示的对称刚架，质量分布也是对称的。其一个主振型必是对称的，另一个主振型必是反对称的(图11-36b、c)。分别取半结构(图11-36d、e)，从而变成两个单自由度体系来求自振频率。 ;例11-10 试求图11-37a所示刚架的自振频率和主振型。EI=常数。 ;(2)求自振频率 ;由式(11-50)求得第二振型为 ;二. 刚度法;图11-38b、c两种情况的叠加，使体系恢复到图11-38a的实际运动位置而处于瞬时平衡，附加链杆上的总反力应等于零(本来没有附加链杆)。即 ;仍设其特解为以下形式： ;由此解得 的两个根为 ;例11-11 试求图a所示体系的自振频率和主振型。已知梁的EI=常数，质点m1=m，m2=2m，弹 簧的刚度系数 。 ; k12=k21=-k ;作振型图如图11-39d、e所示 :;§11-7 一般多自由度体系的自由振动 ;上式用矩阵形式表示如下 ;由位移互等定理， ，故 是对称矩阵。对于质点体系，[M]是对角矩阵。 ;将特解代入运动方程,并令 得;由此得到关于λ的n次代数方程，可解出n个根 。因此，可求出n个频率 ，它们按数值由小到大依次排列，分别称为第一、第二、…、第n频率，总称为频率谱。