电力拖动自动控制系统--运动控制系统(第4版)习题及答案 .pdfVIP

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2020-10-25 发布于河北
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电力拖动自动控制系统--运动控制系统(第4版)习题及答案 .pdf

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习题解答（供参考）习题二 2.2 系统的调速范围是 1000~100 r min ，要求静差率 s=2% ，那么系统允许的静差转速降是多少？ n s 解： n n 1000 0.02 (10 0.98) 2.04rpm D(1 s) 系统允许的静态速降为 2.04rpm 。 2.3 某一调速系统，在额定负载下，最高转速特性为 n0 max 1500r min ，最低转速特性为 n0min 150r min ，带额定负载时的速度降落 nN 15r min ，且在不同转速下额定速降不变，试问系统能够达到的调速范围有多大？系统允许的静差率是多少？解： 1）调速范围 D nmax nmin (均指额定负载情况下） 2) 静差率 s n n 15 150 10% N 0 2.4 直流电动机为 PN =74kW,UN=220V ，IN=378A ， nN=1430r/min ，Ra=0.023 Ω。相控整流器内阻 Rrec=0.022 Ω。采用降压调速。当生产机械要求 s=20%时，求系统的调速范围。如果 s=30%时，则系统的调速范围又为多少？？解： Ce (U I R ) n (220 378 0.023) 1430 0.1478V rpm N N a N 2.5 某龙门刨床工作台采用 V-M 调速系统。已知直流电动机 P 60kW ,U 220V , I 305 A, n 1000r min ，主电路总电阻 R=0.18 N N N N Ω,Ce=0.2V?min/r, 求：（1）当电流连续时，在额定负载下的转速降落 nN 为多少？（2 ）开环系统机械特性连续段在额定转速时的静差率 SN 多少？（3 ）若要满足 D=20,s ≤ 5% 的要求，额定负载下的转速降落 nN 又为多少解： (1) nN I N R Ce 305 0.18 0.2 274.5r / min (2) S n n 274.5 (1000 274.5) 21.5% N N 0 (3) n nN S [ D(1 s)] 1000 0.05 [20 0.95] 2.63 r / min * 2.6 有一晶闸管稳压电源，其稳态结构图如图所示，已知给定电压 Uu 8.8V 、比例调节器放大系数 K P 2 、晶闸管装置放大系数 K S 15 、反馈系数γ =0.7 。求：（1）输出电压 U d ； 1 （2 ）若把反馈线断开， U d 为何值？开环时的输出电压是闭环是的多少倍？（ 3 ）若把反馈 * 系数减至γ =0.35 ，当保持同样的输出电压时，给定电压 U 应为多少？ u * 解：（1