山东建筑大学《结构力学》——互等定理.pptVIP

* 由支座位移引起的结构位移 在静定结构中，支座位移和转动并不使结构产生应力和应变，而使结构产生刚体运动。位移计算公式如下： 式中 为虚拟状态的反力在实际状态的支座位移上所做虚功之和。 例1：试求B点的竖向位移和转角位移 解： B点的竖向位移： B点的转角位移： 正号表示位移方向与虚设广义力的方向一致 例2（a）图示结构，若支座B发生水平位移，即B点向右移动一间距a，试求C铰左、右两截面的相对转角φ。 解：求相对转角φ的虚拟状态及其所引起的虚拟反力如图(b)所示。 利用公式即得： 应用条件:1)应力与应变成正比; 2)变形是微小的。 即:线性变形体系。 P1 P2 ① F1 F2 ② FN1 M1 FQ1 FN2 M2 FQ2 1、功的互等定理 ? ò ? ? ? è ? + + ds GA F kF EI M M EA F F Q1 Q2 1 2 N1 Ｎ２ ? = D = F W 1 2 21 ? ò ? ? ? è ? + + = ds GA F kF EI M M EA F F Q2 Q1 2 1 N2 N1 ? D = P W 2 1 12 功的互等定理：在任一线性变形体系中，状态①的外力在状态② 的位移上作的功W12等于状态②的外力在状态①的位移上作的功W21。即： W12= W21 §4-4互等定理 2、位移互等定理 P1 ① P2 ② （4-11） 位移互等定理：（P74） 在任一线性变形体系中，由荷载P1所引起的与荷载P2相应 的位移影响系数δ21 等于由荷载P2所引起的与荷载P1相应的位移影 响系数δ12 。或者说,由单位荷载P1=1所引起的与荷载P2相应的位移δ21等于由单位荷载P2=1所引起的与荷载P1相应的位移δ12 。 Δ21 Δ12 21 12 d d = j ij ij P d D = P P D = D 1 21 2 12 P P D = D 21 2 12 1 称为位移影响系数，等于Pj=1所引起的与Pi相应的位移。 注意:1）这里荷载可以是广义荷载,位移是相应的广义位移。 2）δ12与δ21不仅数值相等,量纲也相同。 3、反力互等定理 c1 c2 R11 R21 R22 R12 j ij ij c R r = c R c R = 2 12 1 21 R c R × + × = 22 1 12 0 c R R × + × 2 21 11 0 称为反力影响系数，等于cj=1所引起的与ci相应的反力。 r12=r21 （4-12） 反力互等定理：（P75） 在任一线性变形体系中，由位移c1所引起的与位移c2相应 的反力影响系数r21 等于由位移c2所引起的与位移c1相应的反力影 响系数r12 。或者说,由单位位移c1=1所引起的与位移c2相应的反力 r21等于由单位位移c2=1所引起的与位移c1相应的反力r12 。 注意:1）这里支座位移可以是广义位移,反力是相应的广义力。 2）反力互等定理仅用与超静定结构。 P l/2 l/2 3Pl/16 C A ① θ ΔC ② 例：已知图①结构的弯矩图 求同一结构②由于支座A的转动 引起地C点的挠度。 解：W12=W21 ∵　　V21=0 ∴　W12=PΔC－3Pl/16×θ＝0 ΔC=3lθ /16 例：图示同一结构的两种状态， 求Δ=？ P=1 ① ② m=1 m=1 A B Δ=θA+ θB θB θA Δ 小结: 一、虚功原理We=Wi 力：满足平衡 位移：变形连续 虚设位移 虚位移原理（求未知力） 虚功方程等价于平衡条件 虚力原理（求未知位移） 虚功方程等价于位移条件 虚设力系 二、Δ= 刚架、梁 桁架 支座移动 组合结构、拱 各项含义 虚设广义单位荷载的方法 三、图乘法求位移 ? ò ? = = D P EI y dx EI M M C A 图乘法求位移的适用条件 yC的取法 标准图形的面积和形心位置 非标准图形乘直线形的处理方法 四、互等定理 适用条件 内容 W12= W21 21 12 d d = r12=r21 ql ↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓ l EI B 求B点竖向位移 1 ql2/8 3ql2/2 MP l 例1：试求图示桁架BC杆的角位移φBC。各杆EA均为常数。 解：做出NP图和 图分别如图所示。 NP图 图 多杆桁架 可以列表 例2：试求图示刚架C点的水平位移ΔCH。EI为常数。 解：做出MP图和