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习题 5 5-1 ．如图，一轻绳跨过两个质量为 m、半径为 r 的均匀圆盘状定滑轮， 绳的两端分别挂着质量为 2m 和 m 的重物，绳与滑轮间无相对滑动，滑轮轴光滑，两个定滑轮的转动惯量均为 mr 2 / 2 ，将由两个定滑 轮以及质量为 2m 和 m 的重物组成的系统从静止释放，求重物的加速度和两滑轮之间绳内的张力。 解：受力分析如图，可建立方程： 2mg T2 2ma ┄① T1 mg ma ┄② T (T2 T )r J ┄③ (T T1 )r J ┄④ a r ， J mr 2 / 2 ┄⑤ a 1 g T 11 mg 联立，解得： 4 ， 8。 5-2 ．如图所示，一均匀细杆长为 l ，质量为 m ，平放在摩擦系数为 的水平桌面上，设开始时杆以角 速度 0 绕过中心 O 且垂直与桌面的轴转动，试求： （1）作用于杆的摩擦力矩；（2）经过多长时间杆才会停止转动。 m 解：（1）设杆的线密度为：l ，在杆上取一小质元 dm d x ，有微 元摩擦力： d f dmggd x ， 微元摩擦力矩： d M g xd x， 考虑对称性，有摩擦力矩： l 1 M 2 2 g xd x mgl 4 0 ； M J J d t 0 Jd （ ）根据转动定律 Mdt 2 0 0 1 mglt 1 2 t 0 l 4 m l 0 3 g 。 12 ，∴ 或利用： 有：  Mt JJ 0 ，考虑到 J 1 ml 2 0 ， 12 ， t 0 l 3 g 。 m的物体与绕在定滑轮上的绳子相联，绳子的质量可以忽略， 5-3 ．如图所示，一个质量为 它与定滑轮之间无滑动。假设定滑轮质量为 M 、半径为 R , 其转动惯量为 MR 2 / 2 ，试求该 物体由静止开始下落的过程中，下落速度与时间的关系。 解：受力分析如图，可建立方程： m g T ma ┄① TR J ┄② a R J 1 mR 2 ， 2 ┄③ 1 2mg Mmg a T 2m ， 联立，解得： M 2m ， M 2mg t a dv dv t dt v v 考虑到 dt ，∴ 0 0 M 2m ，有： M 2m 。 5-4 ．轻绳绕过一定滑轮，滑轮轴光滑，滑轮的质量为M / 4 ，均匀分布在其边缘上，绳 子 A 端有一质量为 M 的人抓住了绳端， 而在绳的另一端 B 系了一质量为 M / 4的重物，如 图。已知滑轮对 O 轴的转动惯量 J MR 2 / 4 ，设人从静止开始以相对绳匀速向上爬时， 绳与滑轮间无相对滑动，求 B 端重物上升的加速度？ 解一： 分别对人、滑轮与重物列出动力学方程 Mg T1 Ma A 人 T2 M g M aB 物 4 4 T1R T2 R J 滑轮 由约束方程 : aA aB R 和 J MR / 4 , 解上述方程组 2 a  g 得到 2 . 解二： 选人、滑轮与重物为系统，设 u 为人相对绳的速度， v 为重 d u 0 物上升的速度，注意到 u 为匀速， dt ，系统对轴的角动量为： L 1 M v R M (u v)R ( M R2 ) 3 M v R M u R 4 4 2 ( B 物体) ( 人 ) ( A物体 ) M 1 M g R M g R 3 M g R 而力矩为： 4 4 ， M dL 3 MgR d ( 3 MvR MuR)a g 根据角动量定理 dt 有： 4 dt 2 ，∴ 2 。 5-5 ．计算质量为 m 半径为 R 的均质球体绕其轴线的转动惯量。 3 m 解：设球的半径为 R ，总重量为 m ，体密度 4 R3 ， 考虑均质球体内一个微元： dm r 2 sin drd d ， 由定义：考虑微元到轴的距离为 r sin J (r sin )2 d m ，有： 2 2 R ( r sin )2 r 2 sin drd d J 0 0 0 2 1 r 5 R [ (1 2 2 mR 2 0 cos )d cos ] 5 0 5 。 5-6 ．一轻弹簧与一均匀细棒连接，装置如图所示，已知弹簧的劲度系数k 40 N / m ， 当 0时弹簧无形变，细棒的质量 m 5.0kg ，求在 0的位置上细棒至少应具有多大 的角速度 ，才能转动到水平位置？ 解：以图示下方的三角桩为轴，从 0 ~900 时， 考虑机械能守恒，那么： 时的机械能为： mg l 1 1 2 2 (转动动能 ) (重力势能 ) （ 3 ml ） 2 2 ， 90 0 1 k x2 时的机械能为： 2 l 1 1 2 2 1 k x 2 mg （ ml ） 2 有： 2 2 3 根据几何关系： (x 0.5)2 1.52 12 ，得：3.28rad s 1