《过程控制 第四章 复杂过程控制系统-比值控制4》.pptVIP

* 西南科技大学信息工程学院 * 例1：如图所示为单闭环比值控制系统，试问： （1）系统中为什么要加开方器？ （2）为什么说该系统对主物料来说是开环的，而对从物料来说是一个随动控制系统？ （3）如果其后续设备对从物料来说是不允许断料的，试选择调节阀的气开、气关型式； （4）确定FC的正、反作用。 K FC Q1 Q2 因为节流装置的输出差压信号是与流量的平方成比例的，加开方器后，使其输出信号与流量成线性关系 因为主物料只测量，不控制，故是开环的。 从物料FC的给定值是随主物料的流量变化而变化，要求从物料流量亦随主物料流量变化而变化，故为随动控制系统。 气关型 正作用 §4-4-5 应用举例 * * 如图所示为氧化炉温度与氨气／空气变比值控制系统。 这是在硝酸生产中的一个氧化反应。原料氨气和空气首先在混合器中混合，经过滤器后加入到氧化护中，在铂触媒的作用下进行氧化反应，生成一氧化氮气体，同时放出大量热量，反应放出的热量可使炉内温度高达750一820℃，反应后生成的一氧化氮气体通过废热锅炉进行热量回收，并经快速冷却器降温，再进入硝酸吸收塔．与空气第二次氧化后再与水作用生成稀硝酸。在整个生产过程中，稳定氧化炉的操作是保证优质高产、低耗、无事故的首要条件。而稳定氧化炉操作的关键条件是反应温度。因此，氧化炉温度可以间接表征氧化生产的质量指标。 过程控制 第四章 复杂过程控制系统-比值控制4 * 西南科技大学信息工程学院 * 一、方法的产生 在现代工业生产过程中，要求两种或多种物料流量成一定比例关系；一旦比例失调，会影响生产的正常进行，影响产品质量，浪费动力，造成环境污染，甚至产生生产事故。如： ? 燃烧过程中，往往要求燃料量与空气量需按一定比例混合后送入炉膛。 ? 制药生产中要求药物和注入剂按比例混合。 ? 造纸过程中为保证纸浆浓度，要求自动控制纸浆量和水量比例。 ? 水泥配料系统…… §4-4-1 比值控制原理 * 西南科技大学信息工程学院 * 二、比值控制的含义 凡是两个或多个变量自动维持一定比值关系的过程控制系统，统称为比值控制系统。 三、变量及关系 ? 主动量---起主导作用而又不可控的物料流量； ? 从动量---跟随主动量而变化的物料流量； ? 比例系数: K=Q2/ Q1 §4-4-1 比值控制原理 * 西南科技大学信息工程学院 * §4-4-2 比值控制系统的结构类型 一、开环比值控制 1、系统组成：如下图所示 * 西南科技大学信息工程学院 * 2、特点 ? 简单、成本低； ? 只有当Q1变化时才起控制作用； ? Q2变化时，Q1不会响应，比例关系被破坏。 3、适用场合 从动量没有干扰的情况。 §4-4-2 比值控制系统的结构类型 二、单闭环比值控制 1、特点: 能克服开环比值方案的不足。 2、系统组成：如下图所示 * 西南科技大学信息工程学院 * §4-4-2 比值控制系统的结构类型 * 西南科技大学信息工程学院 * 3、工作过程 ? 稳定状态下…… ? 主动量变化时…… ? 从动量由于干扰而变化时…… 4、优缺点 优点：不但能实现从动量跟随主动量变化，而且能克服从动量本身干扰对比值的影响等。 缺点：主动量不受控。 5、适用场合 在负荷变化不太大的场合得到广泛应用。 §4-4-2 比值控制系统的结构类型 * 西南科技大学信息工程学院 * 三、双闭环比值控制 1、特点：能克服单闭环主动量不受控的不足。 2、系统组成：如下图所示 §4-4-2 比值控制系统的结构类型 * 西南科技大学信息工程学院 * §4-4-2 比值控制系统的结构类型 3、优点 ※ 对主动量实行定值控制，克服了干扰对主、从动量的影响。 ※ 升降负荷比较方便。 4、适用场合 常用在主动量干扰频繁或工艺上不允许负荷有较大的波动，或工艺上经常需要升降负荷的场合。 5、使用中的注意事项 ? 防止从动量回路产生“共振”。 ? 主、从控制器都不宜采用微分作用。 * 西南科技大学信息工程学院 * 四、变比值控制系统 1、方法的产生 ? 在有些生产过程中，要求两种物料流量的比值随第三个变量的变化而变化。 ?为了满足上述生产工艺要求，开发并应用变比值控制。 2、系统结构：如下图所示 3、变比值控制的含义 变比值控制系统是一个以第三个变量为主变量(质量指标)、以两个流量比为副变量的串级控制系统。 §4-4-2 比值控制系统的结构类型 * 西南科技大学信息工程学院 * §4-4-2 比值控制系统的结构类型 * 西南科