机械原理期末模拟试卷试题答案.doc

注意：装订线左侧请不要答题，请不要在试卷上书写与考试无关的内容，否则将按相应管理规定处理。 院系 : 专业 : 班级 :  机械原理课程期末模拟试题 题 一 二 三 四 五 六 七 八 九 十 总 分 号 得 分 得分： 注意：本试卷共 4 页，七道大题，满分 100 分，考试时间为 120 分 钟。 一、填空题。（本大题 10 分，每空 1 分） 1. 铰链四杆机构曲柄存在条件 最长与最短构件长度之和小于或等于 其余两杆长度之和；最短构件为连架杆或机架。 2. 平 面连 杆 机 构具 有 急 回特 性 在 于 机构 极 位 夹角 不为零。 3. 转动副发生自锁的条件是 驱动轴颈的力的作用线割于或切于摩擦 圆时 。 4. 机构具有确定运动的条件是 机构自由度大于零且等于原动 件数 。 5. 压力角 越 小 ，传动角 越 大 ，机构的传力 性能越好。 6. 渐开线直齿圆柱齿轮发生根切的条件是 得分： 刀具顶线超过被加工齿轮 的极限啮合点。 7. 渐开线齿轮瞬时传动比恒定的原因是 根据齿廓啮合定律， 渐开线轮 姓名 : 学号 : 三、在图示的混合轮系中，已知 Z1 20 ， Z2 40 ， Z 2 30 ， Z3 30 ， Z4 90 ， Z 5 20 ， Z 6 25 ， n1 800r / min ，求传动比 i1H 及齿轮 Z6 的转速 n6 。 解： 1 齿轮 1 和 2 构成定轴轮系，齿轮 5 和 6 构成定轴轮系，齿轮 2’，3，4 和 H 构成周转轮系；（2 分） 定轴轮系的传动比： n1 Z 2 2 （2 分） i12 Z1 n2 周转轮系的传动比： 在转化机构中两中心轮的传动比为： i 2H4 n nH 1 1 Z 3 Z 4 Z 4 90 3 （6 分） 2 n4 nH Z 2 Z 3 Z 2 30 由于 n4＝0，所以有： 1 i2 H 3 i 2 H 3 1 4 i1H i12 i2 H 2 4 8（2 分） 4 齿轮 6 的转速： n1 8 00 1 0 0r / mi n （2 分） nH 8 i1H n5 Z 6 1.25 （2 分） i56 Z5 n6 n5 nH 80r / min （2 分） n6 i 56 i 56 齿轮 6 的转向如图所示 （ 2 分） 3 4 2 H 5 6 2 1 四、图示为某机械系统的等效驱动力矩  M d 对转角  的变化曲线，等效阻力矩  M r  为常数。各块面积 为 S1  80N.m  ，  S2  140 N .m, S3  110N .m, S4  70N .m  ， S5  50N .m  ，  S6  30N .m  ， 平 均 转速 n 600r / min  ，希望机械的速度波动控制在最大转速  nmax  610r / min  和最小转速  nmin  592r / min  之 间，求飞轮的转动惯量  J F （  J F  900  Wmax ，其余构件的转动惯量忽略不计） 。 2 n 2 解：根据阻力矩和驱动力矩的作用绘制系统动能 变化曲线， （5） 找到最大、最小动能点； (2) 求最大盈亏功 WmaxEmax Emin S2 140Nm (4) 运动不均匀系数： nmax nmin  (3) n 610 592 600  0.03  (2) J F Wmax 900 2 2 n J F 900 140 0.03 1.18kg.m2 (2) 2 6002 M M d S2 4 S6 B S F M r A C D E S5 A S1 S3 E Emax Emin 五、已知一凸轮机构如图所示，凸轮为一半径为 R 的圆盘，偏距为 e，试： 1）试具体 写出该机构的名称； 2）画出凸轮的基圆，标出半径 r0；3）标出从动件在 B 处接触时的压力角 及位移 S。 4）标出当凸轮和尖端从动件接触点从 A 到 B 点过程的凸轮转角 δ。 解：偏置直动尖顶从动件盘形凸轮机构（ 2 分） 其余答案如图所示（每题 2 分） 六、已知： BC // DE // GF，且分别相等，计算平面机构的自由度。若存在复合铰 链、 局部自由度及虚约束，请指出。 解： DE 构件引入的铰链为虚约束； （1 分） I （或 J）移动副为虚约束； （1 分） 铰链 B 为局部自由度。 （1 分） n=6、PL= 8 、 PH =1 （1 分） F 3n 2PL P H 3 6 2 8 1 ＝ 1 （4 分） G D B F I E A C H J 七、定滑轮机构如图， 1 为支架， 2 为滑轮，若已知滑轮直径为 D，轴颈半径为