步进电机结构及工作原理[实用].pptVIP

（3）工作过程 A 相通电，A 方向的磁通经转子形成闭合回路。若转子和磁场轴线方向原有一定角度，则在磁场的作用下，转子被磁化，吸引转子，使转子的位置力图使通电相磁路的磁阻最小，使转、定子的齿对齐停止转动。 A 相通电使转子1、3齿和 AA' 对齐。 C A' B B' C' A 3 4 1 2 13.7 步进电动机 A相通电 * 精品ppt·实用借鉴 C A' B B' C' A 3 4 1 2 B相通电 1 C' 3 4 2 C A' B B' A C相通电 13.7 步进电动机 * 精品ppt·实用借鉴 这种工作方式，因三相绕组中每次只有一相通电，而且，一个循环周期共包括三个脉冲，所以称三相单三拍。 三相单三拍的特点： （1）每来一个电脉冲，转子转过 30?。此角称为步距角，用?S表示。 （2）转子的旋转方向取决于三相线圈通电的顺序，改变通电顺序即可改变转向。 13.7 步进电动机 反转： A 相 ? C 相? B 相 A 相 ? B 相 ? C 相 正转： * 精品ppt·实用借鉴 二、三相单双六拍 三相绕组的通电顺序为： A?AB?B?BC?C?CA?A 共六拍。 工作过程： A相通电，转子1、3齿和A相对齐。 C A' B B' C' A 3 4 1 2 13.7 步进电动机 * 精品ppt·实用借鉴 所以转子转到两磁拉力平衡的位置上。相对AA' 通电，转子转了15°。 （1）BB' 磁场对 2、4 齿有磁拉力，该拉力使 转子顺时针方向转动。 A、B相同时通电 （2）AA' 磁场继续对1、3齿有拉力。 C A' B B' C' A 3 4 1 2 13.7 步进电动机 * 精品ppt·实用借鉴 总之，每个循环周期，有六种通电状态，所以称为三相六拍，步距角为15?。 C A' B B' C' A 3 4 1 2 B相通电，转子2、4齿和B相对齐，又转了15?。 13.7 步进电动机 * 精品ppt·实用借鉴 三、三相双三拍 三相绕组的通电顺序为： AB ? BC ? CA ? AB 共三拍。 AB通电 C A' B B' C' A 3 4 1 2 C A' B B' C' A 3 4 1 2 BC通电 13.7 步进电动机 * 精品ppt·实用借鉴 以上三种工作方式，三相双三拍和三相单双六拍较三相单三拍稳定，因此较常采用。 工作方式为三相双三拍时，每通入一个电脉冲，转子也是转30?，即 ?S = 30?。 CA通电 C A' B B' C' A 3 4 1 2 13.7 步进电动机 * 精品ppt·实用借鉴 小步距角的步进电动机 实际采用的步进电机的步距角多为3度和1.5 度，步距角越小，机加工的精度越高。 为产生小步距角，定、转子都做成多齿的，图中转子40个齿，定子仍是 6个磁极，但每个磁极上也有五个齿。 13.7 步进电动机 * 精品ppt·实用借鉴 转子的齿距等于360?/ 40=9 ? ，齿宽、齿槽各4.5 ?。 为使转、定子的齿对齐，定子磁极上的小齿，齿宽和齿槽和转子相同。 13.7 步进电动机 * 精品ppt·实用借鉴 工作原理：假设是单三拍通电工作方式。 （1）A 相通电时，定子A 相的五个小齿和转子对齐。此时，B 相和 A 相空间差120?，含 120?/9? = 齿 13.7 步进电动机 A 相和 C 相差240?，含240?/ 9? = 个齿。所以，A 相的转子、定子的五个小齿对齐时，B 相、C 相不能对齐，B相的转子、定子相差 1/3 个齿（3?），C相的转子、定子相差2/3个齿（6?）。 * 精品ppt·实用借鉴 精品ppt·实用借鉴 精品ppt·实用借鉴 精品ppt·实用借鉴 精品ppt·实用借鉴 精品ppt·实用借鉴 精品ppt·实用借鉴 精品ppt·实用借鉴 精品ppt·实用借鉴 精品ppt·实用借鉴 精品ppt·实用借鉴 精品ppt·实用借鉴 精品ppt·实用借鉴 精品ppt·实用借鉴 精品ppt·实用借鉴 精品ppt·实用借鉴 精品ppt·实用借鉴 精品ppt·实用借鉴 精品ppt·实用借鉴 精品ppt·实用借鉴 精品ppt·实用借鉴 精品ppt·实用借鉴 精品ppt·实用借鉴 精品ppt·实用借鉴 精品ppt·实用借鉴 精品ppt·实用借鉴 精品ppt·实用借鉴 精品ppt·实用借鉴 精品ppt·实用借鉴 精品ppt·实用借鉴 精品ppt·实用借鉴 精品ppt·实用借鉴 精品ppt·实用借鉴 精品ppt·实用借鉴 精品ppt·实用借鉴 精品ppt·实用借鉴 精品ppt·实用借鉴 精品ppt·实用借鉴 精品