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文档可编辑转矩传感器转矩传感器主要由扭力轴磁检测器转筒及壳体等四部分组成磁检测器包括配对的两组内外齿轮永久磁钢和感应线圈外齿轮安装载扭力轴测量段的两端内齿轮转筒内和外齿轮相对永久磁钢紧接内齿轮安装在转筒内永久磁钢内外齿轮构成环状闭合磁路感应线圈固定在壳体的两端盖内在驱动电机带动下内齿轮随同转筒旋转内外齿轮是变位齿轮并不齿合齿顶六由工作气隙内外齿轮的齿顶相对时气隙最窄齿顶和齿槽相对时气隙最宽内外齿轮在相对旋转运动时齿顶与齿槽交替相对相对转动一个齿位时工作气隙发生一个周期的变化磁路的磁阻和磁通随之相
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转矩传感器
转矩传感器主要由扭力轴、磁 检测器，转筒及壳体等四部分组成。磁检测器包括配对的 两组内、外齿轮，永久 磁钢和感应线圈。外齿轮安装载扭力轴测量段的两端；内齿轮转筒内 ， 和外齿轮相对，永久磁钢紧接内齿轮安装在转筒内。 永久磁钢，内外齿轮构成环状闭合磁路,
感应线圈固定在壳体的两 端盖内。在驱动电机带动下，内齿轮随同转筒旋转。
内外齿轮是变位齿轮，并不齿合，齿顶六由工作气隙，内外齿轮的齿顶相对时气隙最窄，齿
顶和齿槽相对时，气隙最宽。内外齿轮在相对旋转运动时，齿顶与齿槽交替相对， 相对转动
一个齿位时，工作气隙发生一个周期的变化 ，磁路的磁阻和磁通随之相应
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