《高数第十二章 全微分方程》.ppt

* 思考与练习 1. 方程 如何代换求解 ? 答: 令 或 哪个方便用哪个. 均可. 2. 解二阶可降阶微分方程初值问题需注意哪些问题 ? 答: (1) 一般情况 , 边解边定常数计算简便. (2) 遇到开平方时, 要根据题意确定正负号. 例6 例7 高数第十二章 全微分方程 * 一、全微分方程及其求法 * 例如对于方程 所以方程是全微分方程. 全微分方程的判别 * * * * * * * 解 方程是全微分方程, 将左端重新组合 原方程的通解为 例2 凑全微分法 * * 二、积分因子法 问题: 如何求方程的积分因子? * * * * 可降阶高阶微分方程 第六节 一、 型的微分方程 二、 型的微分方程 三、 型的微分方程 第十二章 * 一、 解法：连续积分n 次, 可得含 n 个任意常数的 通解 . 型的微分方程 例1. 解: * 例2. 质量为 m 的质点受力F 的作用沿 ox 轴作直线 运动, 在开始时刻 随着时间的增大 , 此力 F 均匀地减 直到 t = T 时 F(T) = 0 . 如果开始时质点在原点, 解: 据题意有 t = 0 时 设力 F 仅是时间 t 的函数: F = F (t) . 小, 求质点的运动规律. 初速度为0, 且 对方程两边积分, 得 * 利用初始条件 于是 两边再积分得 再利用 故所求质点运动规律为 * 型的微分方程 设 原方程化为一阶方程 设其通解为 则得 再一次积分, 得原方程的通解 二、 * 例3. 求解 解: 代入方程得 分离变量 积分得 利用 于是有 两端再积分得 利用 因此所求特解为 * 例4. 绳索仅受 重力作用而下垂, 解: 取坐标系如图. 考察最低点 A 到 ( ? : 密度, s :弧长) 弧段重力大小 按静力平衡条件, 有 故有 设有一均匀, 柔软的绳索, 两端固定, 问该绳索的平衡状态是怎样的曲线 ? 任意点M ( x, y ) 弧段的受力情况: A 点受水平张力 H M 点受切向张力T 两式相除得 * 则得定解问题: 原方程化为 两端积分得 则有 两端积分得 故所求绳索的形状为 * 三、 型的微分方程 令 故方程化为 设其通解为 即得 分离变量后积分, 得原方程的通解 * 例5. 求解 代入方程得 两端积分得 (一阶线性齐次方程) 故所求通解为 解: * M : 地球质量 m : 物体质量 例6. 静止开始落向地面, 求它落到地面时的速度和所需时间 (不计空气阻力). 解: 如图所示选取坐标系. 则有定解问题: 代入方程得 积分得 一个离地面很高的物体, 受地球引力的作用由 * 两端积分得 因此有 * 由于 y = R 时 由原方程可得 因此落到地面( y = R )时的速度和所需时间分别为 * 说明: 若此例改为如图所示的坐标系, 解方程可得 问: 此时开方根号前应取什么符号? 说明道理 . 则定解问题为 * 例7. 解初值问题 解: 令 代入方程得 积分得 利用初始条件, 根据 积分得 故所求特解为 得 * 内容小结 可降阶微分方程的解法 —— 降阶法 逐次积分 令 令