原创力文档- 1、本文档共11页，其中可免费阅读4页，需付费100金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
查看更多
精心整理精心整理这个程序完成的功能为使用在上串行显示所测量的角度在亲测成功注意我只给出了文件文件自己去建立就好了主函数关闭看门狗串口发送缓存管脚初始化初始化模块角度角度丫角度将测量倾角值转换为字符串精心整理文件名编写者黄建军描述三轴加速度三轴陀螺仪传感器的驱动程序此处用于系列注意此处版本起始信号设置为输出设置为输出拉高数据线拉高时钟线延时产生下降沿延时拉低时钟线停止信号设置为输出设置为输出拉低数据线拉高时钟线延时产生上升沿延时精心整理发送应答信号入口参数设置为输出设置为输出写应答信号拉高时钟线延
精心整理
精心整理
}
}
这个程序完成的功能为：使用 msp430f5529在12864上串行显示GY-521, MPU6050所测量的 角度。
在IAR亲测成功。
注意：我只给出了 C文件，h文件自己去建立就好了
////*******
主函数******///
#i ncludemsp430f5529.h
#i ncludestdio.h
#i ncludemath.h
#i nclude6050.h
#i ncludeLCD12864.h
voidDelays(uchari)
{
un sig nedintj;
while(i--)
{
j=2000;
while(j--);
-j I
文档评论（0）