太阳能闸门启闭机驱动系统研究.doc

太阳能闸门启闭机驱动系统研究 闸门启闭机对水库排水蓄水有着重要作用 , 但其启停机运行一般需要电力驱 , 这给闸门启闭机的使用带来了一定的限制 , 如对某些区域无电网 , 架设电力线路成本昂贵的情况 , 而太阳能资源丰富 , 具有无污染、无区域限制等优点。因此 , 如将太阳能作为闸门启闭机驱动能源 , 不仅可以解决闸门启闭机在无市电供应的 情况下的供电问题 , 而且有利于扩大启闭机在水利方面的使用范围 , 提高水利资 源的利用率。 本文通过对太阳能闸门启闭机系统的功能要求和控制机理分析 , 在现有研究 成果的基础上 , 对闸门启闭机驱动系统总体方案、中小型闸门启闭机参数要求、 太阳能电池的输出功率影响因素、优化 MPPT控制策略、无刷直流电机驱动控制 策略等进行了系统研究。首先建立了太阳能电池输出特性数学模型 , 对各种传统 最大功率点跟踪方法进行了分析 , 提出基于数据采集的变步长增量电导法 , 并进 行仿真验证控制算法的可行性和有效性。 然后选定具有功率密度大、 效率高、调速性能和起动性能优良的永磁无刷直 流电机作为太阳能闸门启闭机的驱动电机。 为实现永磁无刷直流电机定子绕组正 确换相 , 采用改进型线反电势过零检测技术。 同时为解决功率器件产生高频干扰的问题 , 选用二阶有源滤波电路进行滤波 处理。最后为验证无位置传感器控制算法控制效果 , 用数字信号处理器 TMS320F2812作为电机驱动控制芯片 , 进行硬件电路设计 , 建立无刷直流电机驱 动控制系统 , 实现电机速度、电流双闭环控制 , 实验表明 : 本文采用的线电势过零 检测技术 , 使无刷直流电机具有良好的运行性能。