激光设备控制系统集成与开发 具有优先用车功能的物料小车呼叫系统 70、具有优先用车功能的物料小车呼叫系统.pptVIP

光机电应用技术国家教学资源库 具有优先用车功能的物料小车呼叫系统 课程：《激光设备控制系统集成与开发》 主讲人：潘康俊 光机电应用技术国家教学资源库 教学目标： 利用经验法设计小车呼叫系统 光机电应用技术国家教学资源库 例: 送料小车，装备一个电机，然后为小车制造一条运行轨道，使小车可以沿着轨道运行，在轨道上设置8个工作位，在每个工作位的相应轨道上装一个限位开关，使小车运行到该位能自动停车。按下呼车按钮，小车可及时到达，给位号低的加工位以优先用车的机会，1号位优先权最高。工作完后可自动离去，其他位可正常呼车。 光机电应用技术国家教学资源库 一、功能分析 具体的控制要求： 欲区别呼车位的位号大小，如果使用比较指令将会使程序非常烦琐。故可以使用编码指令和译码指令，程序就会简练的多。因为编码指令只对被编码通道的最低位进行编码，因此使用编码指令编程时，能实现给低位号的工位获得优先用车的机会。 光机电应用技术国家教学资源库 二、I/O分配表 I2.1 系统停止按钮 I2.0 系统启动按钮 I1.7 呼车按钮SB8 I0.7 限位开关ST8 I1.6 呼车按钮SB7 I0.6 限位开关ST7 I1.5 呼车按钮SB6 I0.5 限位开关ST6 I1.4 呼车按钮SB5 I0.4 限位开关ST5 I1.3 呼车按钮SB4 I0.3 限位开关ST4 Q0.2 呼车指示灯 I1.2 呼车按钮SB3 I0.2 限位开关ST3 Q0.1 电动机反转接触器线圈 I1.1 呼车按钮SB2 I0.1 限位开关ST2 Q0.0 电动机正转接触器线圈 I1.0 呼车按钮SB1 I0.0 限位开关ST1 输 出 输 入 光机电应用技术国家教学资源库 三、I/O接线图 … 光机电应用技术国家教学资源库 四、梯形图 由于系统比较复杂，为了分析问题方便，作出系统动作过程的流程图。 光机电应用技术国家教学资源库 四、梯形图 ；启停控制 ；运动时指示灯熄灭 ；低位号优先用车 ；判断有无呼叫 ；呼叫等待30s ；小车驶向高位 光机电应用技术国家教学资源库 四、梯形图 ；小车驶向低位 ；清除呼叫信号 光机电应用技术国家教学资源库 四、梯形图 IB1（2 VB2（16#01） VB6（2 假设SB2和SB5同时呼叫: ；低位号优先用车 光机电应用技术国家教学资源库 总结： 1.具有优先用车功能的呼叫小车主要采用编码和译码指令。 2.小车运动前，先停留30s，以便实现优先级的判断。 3.到达目的地，FILL_N指令清除呼叫信息。 光机电应用技术国家教学资源库 作业： 如何实现优先用车时的高位号优先功能？ 光机电应用技术国家教学资源库 本次课到此结束，谢谢！