《静力学 空间力系》.pptVIP

* * * * * * * * * * * * * * 20 400 200 20 150 1 2 3 15 求Z形截面重心的位置。 [例6-4] 解： 20 400 200 20 150 1 2 3 15 x y 20 400 200 20 150 1 2 3 x y 15 * 解： 求：该组合体的重心？ 已知： [例11] ㈡负面积法 r A3 A A [例6-5]（P159） 17 100 13 ② 确定重心的悬挂法与称重法 （1） 悬挂法 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 主矢: 主矩: Mx My Mz * 空间任意力系的平衡方程 二、空间任意力系的平衡方程 Mx My Mz * 空间平行力系的平衡方程： x y z ∵ ∴ * 1、球形铰链 三、空间约束 观察物体在空间的六种（沿三轴移动和绕三轴转动）可能的运动中，有哪几种运动被约束所阻碍，有阻碍就有约束反力。阻碍移动为反力，阻碍转动为反力偶。[例] * 2、向心轴承，滚珠（柱）轴承，蝶铰链 * 3、止推轴承 * 4、带有销子的夹板 * 5、空间固定端 * 滑动轴承 [例] 三轮小车，P=8kN，P1=10kN，求地面