嵌入式系统原理-.ppt

LOGO 嵌入式系统概述 教师：蒋军 gn65@hsu.edu.cn 课程内容 3. ARM9 汇编语言 2. ARM9 体系结构 4. Conclusion 4. 存储系统机制及存储器接口 3. Challenges Forward 7. 定时部件 5. 中断机制 1. 绪论 6. GPIO 端口 10. 嵌入式系 统设计 方法 8. 通信网络接口 9. 人机接口技 术 1 绪论 ? 嵌入式系统的定义： 第一种定义是传统的定义形 式，它把嵌入式系统定义为：嵌 入在其他设备中，起智能控制作 用的专用计算机系统。 第二种定义是目前比较流行 的定义形式，它把嵌入式系统定 义为：以应用为中心，以计算机 技术为基础，并且软硬件可裁剪， 软件固化的专用计算机系统。 ? 嵌入式系统的特征： （ 1 ）嵌入式系统与应用目标结合紧密，硬件组 件需要定制（或称硬件裁剪）。 （ 2 ）嵌入式系统的软件组件也需要定制（或称 为软件裁剪）。 （ 3 ）嵌入式系统的所有软件组件均需要存储在 非易失存储芯片中，把运行代码写入非易失存 储芯片中的过程叫做“软件固化” （ 4 ）嵌入式系统相对于通用个人电脑来说，其 硬件、软件资源受限。 ? 嵌入式系统的设计、开发方法与通用个人电脑的 应用系统开发方法相比较，也有以下几点不同： （ 1 ）需要软硬一体的设计理念。 在嵌入式系统设计阶段，设计者需要根据应用功能需求，结合成本、体 积、功耗等非功能性需求，综合考虑哪部分功能由硬件完成，哪部分功能由 软件完成，并在开发实施阶段，能根据硬件结构的具体情况，设计适应于该 硬件结构的软件。 （ 2 ）需要系统软件与应用软件融合设计。 系统软件通常是指管理及控制系统资源的那部分软件，而应用软件指的 就是具体完成用户功能的那部分软件。 （ 3 ）需要建立交叉开发环境。 宿主机 （ PC 机） 通信信道 目标机 嵌入式系统发展概况 * 早在 20 世纪 70 年代初，随着微处理器的诞生， 个人计算时代的到来，就出现了嵌入式系统，只 是那时的嵌入式系统，其应用领域主要局限在工 业控制和一些智能仪器仪表中。 * 但是到了 21 世纪初，随着普适计算（又称泛在 计算）理论的出现，随着智能手机、物联网等各 种应用产品或应用系统的涌现，嵌入式系统已对 信息技术（ IT ）产业产生了强有力的影响，改变 了以通用个人电脑为主的计算模式，使计算无处 不在。 嵌入式系统硬件平台发展概况 ? 嵌入式系统硬件平台的核心部件是各种类型的嵌入 式微处理器，嵌入式系统硬件平台是随着嵌入式微 处理器芯片的发展而发展的。 ? 在嵌入式系统的发展过程中，每个发展阶段均有 一些微处理器芯片作为这个阶段的主流芯片。其 中比较流行的有： ? 1 、 Z80 、 Intel8080 、 MC6800 等。 上述 3 种微处理器芯片，在微处理器诞生的 早期阶段，即大约在二十世纪 70 年代中期 ~90 年代初期，被广泛地使用。 ? 2 、 MCS51 系列单片机 *MCS51 是 Intel 公司生产的一 系列 8 位数据宽度的微处理器统称。 * 自二十世纪 80 年代， Intel 公司 推出了 MCS51 系列单片机以来， 该系列的微处理器迅速在嵌入式系 统中得到了广泛的应用，并逐步取 代了 Z80 等微处理器的地位。 ? 3 、 DSP （数字信号处理器） * DSP 微处理器是一系列适合完成数字信 号处理技术的微处理器芯片的统称。 * 所谓的数字信号处理，指的是信号 （如：音频信号、视频信号）经过 A/D 转换后的后续处理，主要有数字滤波、 编码解码等处理。 ? 3 、 ARM 系列微处理器 *ARM 系列微处理器也是一类微处理器芯片的统 称，它是指一类以 ARM 公司处理器核为中心的， 集成了许多外围专用功能部件的芯片。 * 目前，主流的 ARM 系列微处理器的数据宽度为 32 位，主频率在几百兆赫兹左右。它们在许多高 端嵌入式系统产品中得到广泛应用，如：智能手 机、 PDA 、 GPS 导航仪等。 *ARM 系列微处理器根据其处理器核的架构不同， 又分成了许多子系列。目前的子系列主要有： ARM7 系列、 ARM9 系列、 ARM9E 系列、 ARM10 系列、 ARM11 系列、 Cortex 系列、 XScale 系列等。 * 嵌入式操作系统作为软件平台在当今嵌入式系统开发中 显得越来越重要。 * 复杂嵌入式系统的应用程序基于软件平台来进行开发的 优点： 1 、提高开发效率，降低了应用程序的开发周期； 2 、提高了应用软件的可靠性； 3 、降低了嵌入式系统应用软件的开发难度。 * 国内流行的几款嵌入式操作系统： 1 、 μC/OS -II （微控制器操作系统）； 2 、 Linux （内