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28BYJ-48步进电机 反应式步进电机：转子由软磁材料组成。其结构简单，生产成本低，步距角可以做的相当小，但动态性能相对较差，转矩较小。 永磁式步进电机：转子用永磁材料组成。动态性能好、力矩较大，误差相对大一些，价格低，广泛用在消费性产品。 混合式步进电机：混合式步进电机综合了反应式和永磁式的优点。力矩大、动态性能好、步距角小、精度高，但是结构复杂价格高，广泛用在工业。 28——步进电机的有效最大外径是28毫米 B——表示是步进电机 Y——表示是永磁式 J——表示是减速型 48——表示四相八拍 课件 28BYJ-48步进电机解剖图 课件 4相步进电机内部结构示意图 1、相数：是指产生不同对极N、S磁场的激磁线圈对数。常用m表示 2、拍数：完成一个磁场周期性变化所需脉冲数，以四相电机为例，有单相四拍运行方式即A-B-C-D，有双相四拍运行方式即AB-BC-CD-DA，四相八拍运行方式即 A-AB-B-BC-C-CD-D-DA。 课件 步进角： 步进电机的定子绕组每改变一次通电状态，转子转过的角度称步进角。 ? 转子磁极数越多，步进角 越小 ? 定子相数越多，步进角 越小 ? 通电方式的节拍越多，步进角 越小 式中：m －定子相数 Z － 转子磁极对数 C －通电方式 C = 1 单相轮流通电，双相轮流通电方式 C = 2 单、双相轮流通电方式 课件 课件 课件 课件 ? 控制输入给步进电机的脉冲数目可以控制步进电机的角位移 总结 ? 控制输入给步进电机的脉冲的频率可以控制步进电机的转速 ? 控制步进电机定子绕组的通电顺序可以控制步进电机的转动 方向 课件 第十六课 LED点阵 1、LED点阵结构及驱动方法 2、点阵取模软件使用 课件 由N多个8*8的点阵组成一个广告牌 课件 8×8点阵实物图 1脚 9脚 课件 8×8点阵原理图 共阴 共阳 课件 列选编码：0xff,0x99,0x00,0x00,0x00,0x81,0xc3,0xe7 课件 课件 1、了解点阵的显示原理，理解点阵动画显示原理。 2、学会使用点阵取模软件。 3、独立完成点阵显示I?U向下移动的程序。 4、独立完成点阵显示I?U向右移动的程序。 5、用点阵做一个9到0的倒计时牌显示。 作业 课件 第十七课 日历时钟芯片DS1302 课件 并行接口时钟芯片：MC146818、DS12C887 课件 DS1302简介 DS1302是美国DALLAS公司推出的一种高性能、低功耗的实时时钟芯片，内部带有31字节静态RAM，采用SPI三线接口与CPU进行同步通信，并可一次传送多个字节的时钟信号和RAM数据。实时时钟可提供秒、分、时、日、星期、月和年，当一个月小于31天时可以自动调整，且具有闰年补偿功能。 课件 1、可以采用双电源供电（主电源和备用电源），工作电压宽达2.0～5.5V。 可设置备用电源充电方式，提供了对后备电源进行涓细电流充电的能力。 Vcc1：备用电源；Vcc2：主电源。当Vcc2>Vcc1+0.2V时，由 Vcc2向DS1302供电，当Vcc2< Vcc1时，由Vcc1向DS1302供电。 2、SCLK：串行时钟，输入；? 3、I/O：三线接口时的双向数据线； 4、CE：相当于片选信号，在读、写数据期间，必须为高。 5、X1、X2: 接32.768KHz 晶振 封装及引脚分布 SPI串行3线接口 课件 硬件电路的设计 发射电路 课件 为什么要有载波 红外接遥控的载波频率 1、更好的减少周边环境对红外信号的干扰。 因为经过调制后，我们 在接收时，可以选择性的接收。比如现在发送的是38KHZ的红外 信号，那我接收时只接收38KHZ的信号，其它频率的一概不收。 2、另外经过载波的二次调制还可以提高发射效率，达到降低电源功 耗的目的。 课件 调制载波频率一般在30khz到60khz之间，大多数使用的是38kHz，占空比1/3的方波。 载波频率的确定 1 3 这是由发射端所使用的455kHz晶振决定的。在发射端要对晶振进行整数分频，分频系数一般取12，所以455kHz÷12≈37.9 kHz≈38kHz。 课件 红外基带信号发送协议 引导码 + 8位客户码1 + 8位客户码2 + 8位操作码 + 8位操作反码 用户真正须要的只有操作码 课件 各组编