各种电机控制方式介绍[参考].pptVIP

起动转矩 DETENT TORQUE 是指步进电机没有通电的情况下，定子锁住转子的力矩。DETENT TORQUE 在国内没有统一的翻译方式，容易使大家产生误解；由于反应式步进电机的转子不是永磁材料，所以它没有DETENT TORQUE。 * 精品ppt·实用借鉴 步进电机的一些特点 一般步进电机的精度为步进角的3-5%，且不累积。 步进电机外表允许的最高温度。 步进电机的力矩会随转速的升高而下降。 步进电机低速时可以正常运转,但若高于一定速度就无法启动,并伴有啸叫声。 * 精品ppt·实用借鉴 4线步进电机控制 * 精品ppt·实用借鉴 * 精品ppt·实用借鉴 单片机中的程序 #define uchar unsigned char #define uint unsigned int #include<reg52.h> uchar cnt=0; void main(void) { TMOD=0x21; //T0工作在方式1，T1工作在方式2自动重装 TL0=0x00; EA=1; ET0=1; TR0=1; while(1){;} } //产生脉冲波形 void Timer0(void)interrupt 1 using 1 { TH0=0x00; TL0=0x00; switch(cnt) { case 0:P2=0x03; break; case 1:P2=0x06; break; case 2:P2=0x0c; break; case 3:P2=0x09; break; default: break; } ++cnt; if(cnt==4)cnt=0; } * 精品ppt·实用借鉴 * 精品ppt·实用借鉴 * 精品ppt·实用借鉴 * 精品ppt·实用借鉴 * 精品ppt·实用借鉴 * 精品ppt·实用借鉴 * 精品ppt·实用借鉴 * 精品ppt·实用借鉴 无刷直流电机（BLDCM）的优点 优秀的线形机械特性 较宽的调速范围 大的启动转矩 控制方法较简单 利用电子换向替代了机械换向，没有磨损、火花，噪声大大减小 * 精品ppt·实用借鉴 无刷直流电机三相全控电路 对于全桥式功率驱动，其常见导通方式有两两导通方式(120°导通方式)和三三导通方式(180°导通方式)。 * 精品ppt·实用借鉴 两两导通方式 两两导通方式是指每一时刻电机都有两相导通，第三相悬空，各相的导通顺序与时间由位置检测电路获得的转子信号决定。在三相桥式电路工作时，任意时刻只允许两个管子导通，每个管子导通120°电角度，每次一个管子导通，逆变桥就进行一次换相，换相一次的电角度为60°，每个周期换相6次。每经过一次换相，合成转矩的方向就转过60°电角度，一个周期能转矩要经过六次方向变换，使得转矩波动比三相半桥式驱动电路要平缓得多。由图所示，功率器件按照 、 、……、 的顺序进行导通。 * 精品ppt·实用借鉴 三三导通方式是指每一瞬间逆变桥均有三只功率管器件同时导通。同两两导通方式相比，也是每隔1/6周期(60°电角度)换相一次，其硬件原理完全相同。只是功率管器件的导通次序不同，每一功率管器件导通180°电角度。 三三导通方式可以更进一步提高绕组的利用率，减少转矩波动。但值得注意的是三三导通方式在换相时刻容易导致同一桥的上、下桥臂同时导通，损坏功率管。如图所示，功率器件按照 、 、 … … 、 的顺序导通。 * 精品ppt·实用借鉴 * 精品ppt·实用借鉴 获得电机位置或速度的实时信息的方法 依靠霍耳元件或者码盘来获得位置、速度信号 缺点：增加了器件成本，在无法加装传感器的时候无效 无传感器(Sensorless)方法 反电动势过零检测法 三次谐波分析法 Kalman预测法 缺点：局限于反电动势为梯形的BLDCM，而且有的需要加装特别的外部电路，在一些场合下无法实现；有的算法复杂，会造成较大的实时误差，也不是很实用 * 精品ppt·实用借鉴 七段式的空间矢量法(SVPWM，Space Vector PWM) * 精品ppt·实用借鉴 滤波 在采样的过程中往往会引入较多的噪声，需要进行滤波 存在扇区边界切换问题 在旋转矢量跨越边界的时候，由于某一基本矢量作用时间太短会导致采样无法完成，这个时候，可以通过限制作用时间最小值来保证采样过程正常进行，但这样必然会使生成的正弦波发生畸变 * 精品ppt·实用借鉴 无位置、速度传感器下电机控制 启动过程：由于整个系统没