郭天祥51单片机教程汇总.ppt

7.3 单片机串行口应用举例 在计算机组成的测控系统中，经常要利用串行通信方式进行数据传输。80C51单片机的串行口为计算机间的通信提供了极为便利的条件。利用单片机的串行口还可以方便地扩展键盘和显示器，对于简单的应用非常便利。这里仅介绍单片机串行口在通信方面的应用。 课件 7.3.1 单片机与单片机的通信 一、点对点的通信 1、硬件连接 课件 二、多机通信 1、硬件连接 单片机构成的多机系统常采用总线型主从式结构。所谓主从式，即在数个单片机中，有一个是主机，其余的是从机，从机要服从主机的调度、支配。80C51单片机的串行口方式2和方式3适于这种主从式的通信结构。当然采用不同的通信标准时，还需进行相应的电平转换，有时还要对信号进行光电隔离。在实际的多机应用系统中，常采用RS-485串行标准总线进行数据传输。 课件 2、通信协议 所有从机的SM2位置1，处于接收地址帧状态。 主机发送一地址帧，其中8位是地址，第9位为地址/数据的区分标志，该位置1表示该帧为地址帧。 所有从机收到地址帧后，都将接收的地址与本机的地址比较。对于地址相符的从机，使自己的SM2位置0（以接收主机随后发来的数据帧），并把本站地址发回主机作为应答；对于地址不符的从机，仍保持SM2=1，对主机随后发来的数据帧不予理睬。 从机发送数据结束后，要发送一帧校验和，并置第9位（TB8）为1，作为从机数据传送结束的标志。 课件 主机接收数据时先判断数据接收标志（RB8），若RB8=1，表示数据传送结束，并比较此帧校验和，若正确则回送正确信号00H，此信号命令该从机复位（即重新等待地址帧）；若校验和出错，则发送0FFH，命令该从机重发数据。若接收帧的RB8=0，则存数据到缓冲区，并准备接收下帧信息。 主机收到从机应答地址后，确认地址是否相符，如果地址不符，发复位信号（数据帧中TB8=1）；如果地址相符，则清TB8，开始发送数据。 从机收到复位命令后回到监听地址状态（SM2=1）。否则开始接收数据和命令。 课件 3、应用程序 主机发送的地址联络信号为：00H，01H，02H ，… …（即从机设备地址），地址FFH为命令各从机复位，即恢复SM2=1。 主机命令编码为：01H，主机命令从机接收数据；02H，主机命令从机发送数据。其它都按02H对待。 RRDY=1：表示从机准备好接收。 TRDY=1：表示从机准备好发送。 ERR=1： 表示从机接收的命令是非法的。 程序分为主机程序和从机程序。约定一次传递数据为16个字节，以01H地址的从机为例。 课件 1.由上位机发送1给单片机时，蜂鸣器以400ms频率发声，发2时以200ms频率发声，发3时以100ms频率发声，发4时关闲蜂鸣器。 1.以2400bps从计算机发送任一字节数据，当单片机收到该数据后，在此数据前加上一序号然后连同此数据一起发送至计算机，当序号超过255时归零。 2.以16进制发送一个0-65536之间的任一数，当单片机收到后在数码管上动态显示出来，波特率自定。 3. 用AD以1HZ的频率采集模拟信号，然后转换成数字量，再将其以1200bps发送到计算机，在计算机上显示。 4.按下矩阵键盘第一行时以1200bps发送，1，2，3，4，第二行时以2400bps发送5，6，7，8，第三行以4800bps发送，9，10，11，12，第四行以9600pbs 发送，13，14，15，16. 课件 I2C串行总线的组成及工作原理 课件 8.1 I2C串行总线的组成及工作原理 采用串行总线技术可以使系统的硬件设计大大简化、系统的体积减小、可靠性提高。同时，系统的更改和扩充极为容易。 常用的串行扩展总线有： I2C （Inter IC BUS）总线、单总线（1－WIRE BUS）、SPI（Serial Peripheral Interface）总线及Microwire/PLUS等。 本课仅讨论I2C串行总线。 课件 8.1.1 I2C串行总线概述 I2C总线是PHLIPS公司推出的一种串行总线，是具备多主机系统所需的包括总线裁决和高低速器件同步功能的高性能串行总线。 I2C总线只有两根双向信号线。一根是数据线SDA，另一根是时钟线SCL。 课件 I2C总线通过上拉电阻接正电源。当总线空闲时，两根线均为高电平。连到总线上的任一器件输出的低电平，都将使总线的信号变低，即各器件的SDA及SCL都是线“与”关系。 课件 每个接到I2C总线上的器件都有唯一的地址。主机与其它器件间的数据传送可以是由主机发送数据到其它器件，这时主机即为发送器。由总线上接收数据的器件则为接收器。 在多主机系统中，可能同时有几个主机企图启动总线传送数据。为