可编程控制器及的应用.ppt

电工技术 第11章可编程序控制 111可编程序控制器的基本结构 11.2可编程序控制技术性能介绍 113FPI可编程序控制器的基本指令 14可编程序控制器的基本应用 总目录章目录返回上一页下一页  电工技术 第11章可编程序控制器 本章要求: 1.了解可编程控制器的结构和工作原理。 2.了解可编程控制器的几种基本编程方法。 3.熟悉常用的编程指令。 4.学会使用梯形图编制简单的程序。 总目录章目录返回上一页下一页  电工技术 第11章可编程序控制器 1定义:可编程控制器是一种数字运算的电子操 作系统装置,专为工业现场应用而设计的,它采 用可编程序的存储器,用来在其内部存储执行逻 辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作 的指令,并通过数字式或模拟式的输入和输出, 控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器 及其有关设备都应按易于与工业控制器系统联成 个整体和易于扩充其功能的原则进行设计 总目录章目录返回上一页下一页  电工技术 2.可编程控制器的发展:它的起源可以追溯到60年 代,美国通用汽车公司为了适应汽车型号不断翻新 的需要,对生产线上的控制设备提出了新的要求, 为此研制了第一台可编程控制器用于生产线上,通 过改变存储在里面的指令的方法来改变生产线的控 制流程,从而提供了继电器控制系统无法比拟的灵 活性。但这一时期它主要是代替继电器系统完成顺 序控制,虽然也采用了计算机的设计思想,实际只 能进行逻辑运算,故称为可编程逻辑控制器简称 PLC (Programmable Logical Controller) 总目录章目录返回上一页下一页  电工技术 进入80年代,随着微电子技术和计算机技术 的发展,可编程控制器的功能已远远超出逻辑控 制、顺序控制的范围,可以进行模拟量控制、位 置控制,特别是远程通讯功能的实现,易于实现 柔性加工和制造系统,因此将其称为可编程控制 器( Programmable Controller)简称PC,但为 了与个人电脑PC相区别,仍将其称为PLC。 PLC已被称为现代工业控制的三大支柱(PLC 机器人和 CAD/CAM)之一。 目前PLC已广泛应用于冶金、矿业、机械、轻 工等领域,加速了机电一体化的进程 总目录章目录返回上一页下一页  电工技术 第一节可编程控制器的基本结构 各种PLC的具体结构虽然多种多样,但其结 构和工作原理大同小异,都是以微处理器为核心 的电子电气系统。PLC各种功能的实现,不仅基 于其硬件的作用,而且要靠其软件的支持。 PLC内部主要由CPU模块、输入/输出接口 电源、编程器、扩展接口和外部设备接口等几部分 组成,如图11-1所示。 总目录章目录返回上一页下一页  电工技术 计算机|编程器打印机 继电器、可控硅 晶体管电路 外设接口 各种开 F关 继电器触点 CPU输⑧照明 出 行程开关 输入接口 电磁装置 ROM、RAM接 模拟量输入 执行机构 传感器 电源部件 采用光电 隔离装置 总目录章目录返回上一页下一页  电工技术 、基本结构 1.CPU模块 该部分包括中央处理器(CPU)、系统程序存 储器和用户程序及数据存储器。 ★CPU是PLC的核心,一切逻辑运算及判断都是 由其完成的,并控制所有其它部件的操作。它就是 我们常说的电脑芯片。 (1)输入处理 (2)程序执行 (3)输出处理 总目录章目录返回上一页下一页  电工技术 内部存储器有两类:一类是系统程序存储器, 另一类是用户程序及数据存储器 系统程序存储器:主要存放系统管理和监控程序 及对用户程序作编译处理的程序。系统程序已由厂家 固定,用户不能更改。 用户程序及数据存储器:主要存放用户编制的应 用程序及各种暂存数据、中间结果。 总目录章目录返回上一页下一页  电工技术 2.输入/输出(I/0)模块 输入接口用于接收输入设备(如:按钮、行程开 关、传感器等)的控制信号。 输出接口用于将经CPU处理过的结果通过输出电路 去驱动输出设备(如:接触器、电磁阀、指示灯等)。 该模块除了上述信号传递作用外,还有电平转换 和噪声隔离作用。 3.电源 电源指为CPU、存储器、I/0接口等内部电子电路 工作所配备的直流开关稳压电源 总目录章目录返回上一页下一页