(完整版)环境工程仪表与自动化控制.docVIP

.自动控制系统 ：在人不直接参与的情况下，利用外加的设备或装置使整个生产过程或工作 机械（被控对象）自动地按预定规律运行，或使其某个参数（被控量）按预定要求变化。 控制对象： 在生产过程中被控制的反应构筑物或生产设备，可指各种装置、设备、反应器， 或反应系统中某一相关部分。 被控量： 被控参数 y：按工艺要求对某些参数进行调节控制。 调节器输出： 按照工艺规律，按一定控制算法，得到的控制调节作用的电信号或其他信号。 干扰 f：破坏系统平衡，引起被控参数变化的外界因素。 .传感器： 直接感受被测参数变化的装置。 .变送器： 将感应信号变为标准信号的原件或装置 。 方框图 ：控制系统的元件作用图。 图中每一个方框表示组成系统的一个部分 （如元件或设备） ， 称之为环节，用带箭头的直线表示信号的相互联系和传递方向。 组成： 测量元件、比较元件、调节元件 自动控制系统的分类： 1 闭环控制 2 开环控制 a 按给定值控制 b 按干扰补偿 3 复合控制 闭环特点： 据被控量与给定值的偏差进行控制， 最终达到消除或减少偏差； 闭环；反馈控制。 开环特点： 受控对象是被控量， 但控制装置仅接受给定值， 信号只有倾向作用， 无反向联系。 传递函数 ：一个环节或一个自动控制系统输出拉氏变换与输入拉氏变换之比， 称为该系统或 该环节的传递函数。 过渡过程： 系统在动态过程中被控量不断变化， 这种随时间而变化的过程称为自动控制系统 的过渡过程。 稳定的过度过程： (a) 单调过程： 这是一种非周期过程， 被控变量在某一侧偏离给定值后． 经 过相当的时间又慢慢地接近给定值。 (b) 衰减振荡过程： 被控变量在给定值附近上下波动． 但 振幅逐渐减小，最终能回到给定值。 不稳定的过渡过程 ：（ c)等幅振荡过程：被控变量在给定值附近上下波动且振幅不变，最终 也不能回到给定值 。(d) 发散振荡过程：被控变量在给定值附近来回波动，且振幅逐渐变大， 偏离给定值越来越远 。 (e)非周期发散过程：被控变量在给定值的某一侧，逐渐偏离给定值， 而且随时间 t 的变化，偏差越来越大，永远回不到给定值。 过渡过程的 5 个品质指标：（ 1）最大偏差 A ：被控参数测量值与给定值的最大差值，最大偏 差不能超过允许范围， 希望最大偏差尽量小。 第一峰值与新稳定值的偏差又称超调 量 B。（ 2） 过渡时间 ts：从干扰到建立新平衡所经历的时间 ts 过渡时间越短，稳定过程越快，控制质 量越 高。（ 3）余差 C：控制调节时间结束，被控参数新的稳定值与给定值的偏差，余差的大 小反应了控制系统的控制精度。 （ 4）衰 减比Ψ：相邻两个波峰值的比值， B ：B’＝ Ψ，定 值系统低一些，随动系统高一些，一般 4:1~10:1。（ 5）振荡周期 Tp：相邻两个波峰值之间 的时间成为过渡过程振荡周期，倒数为振荡频率，周期与过渡时间成正比。 传感器作用： 感受被检测参数的变化， 直接从对象中提取被检测参数的信息， 并转换成一相 应的输出信号。 变换器作用： 将传感器的输出信号进行远距离传送、放大、 线性化或转变成统一的信号， 供 给显示器。 仪表的性能指标 1）仪表的量程 2）绝对误差 3）相对误差 4）引用误差 5）精度等级 6）灵 敏度（ 7）分辨率（ 8）有效度（ 9）响应时间 pH 测量原理电极电位法的原理 是用两个电极插在被测量溶液中，其中一个电极为指示电极 (如玻璃 PH 电极 )，它的输出电位随被测溶液中的氢离子活度变化而变化；另一个电极为参 比电极（例如氯化银电极 )，其电位是固定不变的 .这两个电极在溶液中构成了一个原电池， 该电池所产生的电动势 E 的大小与溶液的 pH 值有关，可用 下式表示： E=E* — D*PH 式中 E —测量电池产生的电动势； E* ——测量电池的电动势常数 ( 与温度有关 )pH ——溶 液的 pH 值； D——测量电极的响应极差 ( 与温度有关 )。因此，若已知 E* 和 D，则只要准确 地测量两个电极间的电动势，就可以测得溶液的 pH 值了。 电导率检测仪表原理 :对于特定的电导仪，有确定的电极常数 Q。根据此电极常数 Q 和在此 条件下测得的溶液的电导 S．便可算出溶液的电导率 k。 K=SL/A — SQ 溶解氧检测仪表原理 （1）氧电极法 :氧电极对氧活度的测定是基于电流的测量。包含一个阴 极与一个阳极的氧电极由一种电解质传导连接。 加在阳极与阴极之间的适宜的极化电位在阴 极上选择性地将氧还原。 阴极： O2+2H2O+4e == 4OH －阳极 : 4Ag+4C1 － == 4AgC1 ↓ +4e 化学反应产生一个与氧浓度成正比的电流 。（ 2）实验室溶解氧分析：