机器人创新实验智能巡线小车报告.pdfVIP

精品文档 实 验 报 告 （ ） 理工类 课 程 名 称 : 机器人创新实验 课 程 代 码 : 106003199 学生所在学院 : 机械工程学院 年级/ 专业/ 班 : 2014 级机电一班 学 生 姓 名: 学 号: 实验总成绩 : 任 课 教 师: 韦兴平 开 课 学 院: 机械工程学院 实验中心名称 : 机械工程基础实验中心 。 1欢迎下载 精品文档 一 设计题目 利用 Arduino 设计搭建智能巡线小车 二 小组成员分工 姓名 学号 班级 任务分工 袁成 3120140106114 机电一班 原理分析 黄博 3120140106121 机电一班 组装与程序分析 代博 3120140106107 机电一班 测试与程序编写 龙历 3120140106126 机电一班 程序导入与修正 查垚润 3120140106132 机电一班 维护与报告撰写 三 实验内容（图文记录平时上课关键知识） 1、小灯延时闪烁实验：小灯延时一秒闪烁一次，指令： delay(xx) 。应用举例： delay(500); // 延 迟 500ms。 。 1欢迎下载 精品文档 2、呼吸灯实验：使小灯忽明忽暗，延时 300ms。 3、串口通信监视实验： （1. 按实验一的步骤把开发板连到 PC机上； （2. 采用杜邦线把红外探头 VCC和 GND分别连接到开发板的 5V 和地， OUT端连到开发板的任 意一个模拟量输入端口； （3. 设置对应的模拟量输入端口为输入模式； （4. 读取模拟量端口的值； （5. 打开串口并设置波特率； （6. 打开串口监视器， 拿一物体遮挡在红外探头前方并移动， 观察串口监视器中读取的模拟量 值是否变化； （7. 观察串口监视器界面的运行结果， 如不符合预期设计要求， 则重复修改及下载程序， 直到 符合要求为止。 指令：Serial.begin(xx) 。打开串口并设置通信波特率。 应用举例： Serial.begin(9600) ; // 打开串口并设置通信波特率为 9600。 。