单片机-自动往返小车.docx

单片机?自动往返小车 自动往返电动小汽车（ 高级组 ）设计报告 部门院系：常州大学信息科学与工程学院 目录 TOC \o 1-5 \h \z \o Current Document 1、 设计任务 3 \o Current Document 1?1基本要求 3 \o Current Document 1.2发挥部分 3 \o Current Document 2、 方案论证与选择 4 2.1、 系统总体框图 4 2.2、 各模块硬件选择 4 2.2.1、 控制模块 4 2.2.2、 外部传感器模块 5 2.2.3、 电机驱动模块 .5 2.2.4、 电源模块 5 2.2.5、 显示模块 5 \o Current Document 3、 系统硬件原理与实现 6 3.1、 系统总体电路图 6 3.2、 系统各模块设计介绍 7 3.2.1、 单片机控制模块 7 3.2.2、 外部传感器模块 8 3.2.3、 电机驱动模块 8 3 . 2 . 4 、 L C D 液 晶 显 示 模 块 9 \o Current Document 4、 统软件设计 .10 \o Current Document 4.1系统软件设计框图 10 4.2系统软件设计代码 12 \o Current Docume