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FLEXSYS Robotics 富乐礼机器人电气系统培训 机器人外围控制系统及 周边设备介绍 电气部:邹兴怀梁建 200709/14  FLEXSYS Robotics 目录: 第一章电气控制概念 第二章机器人外围控制系统组成 第三章电气控制柜的建立 第四章PLC控制系统 第五章机器人码垛工作站 第六章各种控制组件介绍  FLEXSYS Robotics 第一章电气控制概念 电气控制技术是以各类电动机为动力的传动 装置与系统为对象,以实现生产过程自动化的控制 技术。电气控制系统是其中的主干部分,在国民经 济各行业中的许多部门得到广泛应用,是实现工业 生产自动化的重要技术手段。  FLEXSYS Robotics 第二章机器人外围控制系统组成 机器人运动状态O信号 其 外部设备 篇「控制/ 助 机器人启动 控制信号 柜 备 操作面板  FLEXSYS Robotics 第一节主控制柜概况 控制柜为整个系统 心脏部分,其核心为 PLC,反馈进来信号 作出运算处理后,对 周围设备发出控制指 令,使整套系统按设 计要求运行。 L  FLEXSYS Robotics 第一节主控制柜概况 1.电源供应器(变压器) 电源设备{2漏电保护设备,保险丝等 3各种开关 1.各种继电器,电磁阀等 控制设备 2.变频器,伺服、步进等马达驱动器。 3机器人控制器|O 控制柜结构 4.其他动力控制设备。 运算处理设备{可编程序控制器(PLC),单片机,总线设备等 周边没么「1端子台,线槽,铝轨,安装板等。 2冷却设备(风扇、空调  FLEXSYS Robotics 第二节外围电气设备 主要使用到的设备 ※机器人手爪※传感器 电缆 ※开关 电源 检测设备 ※电机 ※驱动器 ※控制器 ※仪表  FLEXSYS Robotics 第三章电气控制柜的建立 ☆电气控制设计开发流程 ☆电气控制要点 ☆电气元件安装  FLEXSYS Robotics 电挫设计开发流程 1案件承接 2选择元器件 3绘制电路图/序图/O表/BOM表布线图 4写程序 5配线调试/编写操作说明书