机器人起源与发展.pptVIP

e are Robots Welcome to the worldof- robots IRAnSFORIIERS  主要内容: ·机器人概念的提出 机器人的定 机器人的起源 机器人的发展及应用  “机器人”概念的提出 obot一词最早出现于1920年在捷克作家凯勒尔·凯佩克的名为《罗莎 姆的万能机器人》的幻想剧中。在该剧中,机器人按照其主人的命令默默地 作,没有感觉和感情,以呆板的方式从事繁重的劳动。后来,罗萨姆公司 取得了成功,使机器人 机器人的应用部门迅速增加。在工 和家务劳动中,机器人成了必不可少的成员。机器人发觉人类十分自私和 不公正,终于造反了,机器人的体能和智能都非常优异,因此消灭了人类。 说起机器人,我们头脑里马上会联想到那些会唱歌跳舞干工作而且有头 有手的小东西。其实那只是机器人的狭意理解。机器人的完整意义应该是 种可以代替人进行某种工作的自动化设备。它可以是各种样子,并不一定长 得像人,也不见得以人类的动作方式活动。 机器人是科幻小说困幻电影中的主人公而它现在已从科幻小说!科幻电 影中走进人们的生活,成为人类社会必不可少的一位伴侣,人创造了机器人,机 器人逐步代替部分人的脑力劳动与体力劳动  机器人的定义 ●机器人一词的出现:1920年、捷克作 家、 Karel Capek、《 Rossum’s Universal Robots》,“ Robota (奴隶)写成了“ Robot”。 故事情节:带感情的机器人消灭了人 类,一对男女机器人相爱,世界又起 死回生 小说在1924年和1927年的时候被纷纷 传到了日本、法国和欧洲国家,机器 这个名词就向全世界铺展开来  用机械的机器人被称为工业机器人 8个到现在,正越来越向智能化方向发展 ●机器 5断发展的科学,对机器人的定义也随其 发展而变 因此 上也没有一个统一的机器人的  国际上,关于机器人的定义主要有以下几种: 1)美国机器人协会(RA)的定义:机器人是“一种用于移动 各种材料、零件、工具或专用装置的,通过可编程序动作来执 行种种任务的,并具有编程能力的多功能机械手 manipulator)” (2)日本工业机器人协会山的定义:工业机器人是“ 种装备有记忆装置和末端执行器( end effector)的,能够转动 并通过自动完成各种移动来代替人类劳动的通用机器”  (3)美国国家标准局NB的定义机器入是“一种够 小动空制下执行某些操作包动样业任务的机械置 (4)国际标准他组织的定义机器人是神自动的 位置可的有辅程力的多功能机械手,这和几械手具有 几个轴,够借助于可编程序操作来处理各种材料量零件、工 具和专用装以执行种种务  (5)我国对机器人的定义。新松院士曾建议把机器人定 为“一种拟人功能的机 置”( a mechantronic devic to imitate some human f ons 参考各国 种计算机控制的可以 识别对象,理解指示命,有记忆和学习功一有情盛和 逻辑判断思维,能自身进化,能计划其操作科序来完成任务  器人的起测原 古代水钟 机器人的祖先可以追溯到两千多年前。我们知道古人用滴漏计 时的方法,其实那就是一种自动化设备—水钟。到了中世纪 欧洲人发明了由摆控制的钟,18世纪又发明了用发条控制的钟, 机器的自动化水平越来越高。在我国,则从周朝到明朝一直沿用 着滴漏计时设备 1959年,美国英格伯格和德沃尔制造出世界上第一台工业机 器人,取名“尤尼梅逊”,意为“万能自动”。尤尼梅逊的样子 像一个坦克炮塔,炮塔上伸出一条大机械臂,大机械臂上又接着 条小机械臂,小机械臂再安装着一个操作器。这三部分都可以 相对转动、伸缩,很像是人的手臂了。它的发明人专门研究运动 机构与控制信号的关系,可以编制程序让机器记住并模仿、重复 进行某种动作。英格伯格和德沃尔认为汽车制造过程比较固定 适合用这样的机器人。于是,这台世界上第一个真正意义上的机 器人,就应用在了汽车制造生产中  机器人的发展及应用 古代机器 者 西周时期,出现了能歌善舞的伶人 M这是我国最早记载的机器人 D 机器马车 后期,鲁班曾制造过一只木鸟,能在空中 气飞行“三日不下 Sep大时代的古人发明了最 原始的机器人一自动机。可以自己开门,还可以借助蒸汽唱 歌 RSVP for more information 气集在线