第章 结构振动控制的概念.docVIP

PAGE 1 PAGE 8 第11章 结构振动控制 §11.1 结构控制的概念与分类 ● 结构振动控制的概念 结构振动控制是当前结构工程的高科技领域之一。虽然结构控制的概念提出的时间不长，但发展非常迅速。控制是结构对策发展的最高阶段，应用于工程结构设计的结构对策的发展经历了经验（凭经验传承判断）、分析（强度刚度计算）、综合（结构优化设计）和控制四个阶段。虽然振动控制技术在机械工程、航海、航空等领域早有应用，但直到1972年美国普渡大学J.T.P.Yao教授提出结构控制的概念后，才在结构工程中引入控制理论和控制系统，使结构和控制系统共同抵御外界动荷载的作用，达到控制结构形态，减轻结构动力响应的目的，因此称之为结构振动控制，或简称结构控制。 控制系统的基本元素为传感器、处理器（也称控制器）和作动器。传感器感受外部激励及结构反应的变化信息，处理器接受这些信息并依据一定的控制算法计算所需控制力，作动器则产生所需的控制力并作用到结构上，从而实现对结构的控制。 ● 结构控制分类 依据是否需要外界能源，结构控制可分为被动控制、主动控制、半主动控制和混合控制四类。被动控制也称无源控制，它不需要外部输入能量，仅通过控制系统改变结构系统的动力特性达到减轻动力响应的目的。而主动控制的过程则依赖于外界激励和结构响应信息，并需要外部输入能量，提供“控制力”。半主动控制也利用结构响应或外界激励信