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《过程控制系统》思考题 什么叫串级控制系统？绘制其结构方框图。 串级控制系统是由两个控制器的串接组成，一个控制器的输出做为另一个控制器的设定值, 两个控制器有各自独立的测量输入，有一个控制器的给定由外部设定。 MJIm MJIm ■/. ?j?a? — 与单回路控制系统相比，串级控制系统有哪些主要特点？ 多了一个副回路，形成双闭环。 特点：主控制器输出改变副控制器的设定值，故副回路构成 的是随动系统，设定值是变化的。在串级控制系统中，由于引入了一个副回路，不仅能及早 克服进入副回路的扰动，而且又能改善过程特性。副调节器具有 粗调”的作用，主调节器具 有细调”的作用，从而使其控制品质得到进一步