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姓名
周文俊
年级
自动化0806班
指导老师
陈白帆
日期
2010-11-6
实验目的
熟悉和掌握启发式搜索的定义、估价函数和算法过程,并利用A*算法求解N数码难题,理解求解流程和搜索顺序。
搜索图
使用的是实验环境中已经建立好的“多重路径修建”搜索图
算法比较
深度优先
Best First(贪婪算法)
A*算法
Open表
{0}
{1.3.4}
{3.4.2}
{4.2.6}
{2.6.5.7.8}
{6.5.7.8}
{5.7.8}
{7.8}
{8}
{空}
{0}
{1.3.4}
{3.4.2}
{4.2.6}
{2.6.5.7.8}
{6.5.7.8}
{5.7.8}
{7.8}
{8}
{空}
{0}
{1.3.4}
{3.4.2}
{4.2.6}
{2.6.5.7.8}
{6.5.7.8}
{5.7.8}
{7.8}
{8}
{空}
Close表
{空}
{0}
{0.1}
{0.1.3}
{0.1.3.4}
{0.1.3.4.2}
{0.1.3.4.2.6}
{0.1.3.4.2.6.5}
{0.1.3.4.2.6.5.7}
{0.1.3.4.2.6.5.7.8}
{空}
{0}
{0.1}
{0.1.3}
{0.1.3.4}
{0.1.3.4.2}
{0.1.3.4.2.6}
{0.1.3.4.2.6.5}
{0.1.3.4.2.6.5.7}
{0.1.3.4.2.6.5.7.8}
{空}
{0}
{0.1}
{0.1.3}
{0.1.3.4}
{0.1.3.4.2}
{0.1.3.4.2.6}
{0.1.3.4.2.6.5}
{0.1.3.4.2.6.5.7}
{0.1.3.4.2.6.5.7.8}
估价函数
f(x)=g(x)
f(x)=h(x)
f(x)*=g(x)*+h(x)*
搜索节点次序记录
节点0->节点1->
节点3->节点4->
节点2->节点4->
节点6->节点4->
节点7->节点5->
节点6->节点8
节点0->节点1->节点3->节点4->节点2->节点4->节点6->节点4->节点7->节点5->节点6->节点8
节点0->节点1->节点3->节点4->节点2->节点4->节点6->节点5->节点7->节点6->节点8
观测结果
最终路径是
节点0->节点4->节点8
最终路径是
节点0->节点4->节点8
最终路径是
节点0->节点4->节点8
学生结论
广度优先搜索算法是一种搜索策略,与之相对应的还有深度优先搜索算法。广度优先是指从图G中 的某点为始点出发,标记出所有与之相邻的点,并再以所有与之相邻的点为始点,搜索所有与这些点相邻的点,从而逐层向下扩展,实现对图的遍历。同理,深度优 先搜索是指从某点出发,逐层向下扩展,直到无路可扩展时向上回溯,它是优先考虑图的深度(指从某点的扩展深度),而广度优先则优先考虑图的广度(指从某点 的可扩展量)。
贪婪算法是一种不追求最优解,只希望得到较为满意解的方法。贪婪算法一般可以快速得到满意的解,因为它省去了为找最优解要穷尽所有可能而必须耗费的大量时间。贪婪算法常以当前情况为基础作最优选择,而不考虑各种可能的整体情况,所以贪婪法不要回溯。
A*算法结合了启发式方法(这种方法通过充分利用图给出的信息来动态地作出决定而使搜索次数大大降低)和形式化方法(这种方法不利用图给出的信息,而仅通过数学的形式分析,如Dijkstra算法)。它通过一个估价函数(Heuristic Function)f(h)来估计图中的当前点p到终点的距离(带权值),并由此决定它的搜索方向,当这条路径失败时,它会尝试其它路径。
我们说如果在一般的图搜索算法中应用了上面的估价函数对OPEN表进行排序的,就称A算法。在A算法之上,如果加上一个条件,对于所有的结点x,都有h(x)<=h*(x),那就称为A*算法。如果取h(n)=0同样是A*算法,这样它就退化成了有序算法。
A*算法是否成功,也就是说是否在效率上胜过蛮力搜索算法,就在于h(n)的选取,它不能大于实际的h*(n),要保守一点,但越接近h*(n)给我们的启发性就越大,是一个难把握的东西。
姓名
周文俊
年级
班级
自动化0806班
指导老师
陈白帆
日期
2010-11-18
实验目的
熟悉和掌握产生式系统的运行机制,掌握基于规则推理的基本方法。掌握人工智能的知识表示技术,能用产生式表示法表示知识。
推理方法
□???? 正向推理
□???? 反向推理
建立规则库
建立事实库
% cs_course(C) is true if course C is offered in
% the computer science department
cs_course(C) <- department(C,comp_
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