【2019年整理】西门子标准变频器矢量控制及PID控制描述.docxVIP

西门子标准变频器控制方法描述 第一节速度矢量控制（MM440 在矢量控制中，速度控制器影响系统的动态特性。特别是恒转矩负载，速 度闭环控制有利于改善系统的运动精度和跟随性能。在矢量控制过程中，速度控 制器的配置是重要的环节。 根据速度控制器的反馈信号来源，可以将速度矢量控制分为带传感器的矢 量控制(VC)与无传感器的矢量控制(SLVC)两种。 编码器的反馈信号(VC) : P1300=20 观测器模型的反馈信号(SLVC): P1300=21 在快速调试和电机参数优化的过程中，变频器会根据负载参数自动辨识系 统模型，建立模型观测器，在没有传感器的情况下，系统也会根据输出电流来计 算当前速度，作为速度反馈来构成速度闭环。 速度控制器的设定方式 (P1460,P1462,P1470,P1472 手动调节 可根据经验对速度控制器的比例与积分参数进行整定 PID自整定 设定参数：P1400 当P1400.0=1，使能速度控制器的增益自适应功能，即根据系统偏差的 大小来自动调节比例增益系数 Kp。在弱磁区，增益系数随磁通的降低 而减小。 当P1400.1=1，速度控制器的积分被冻结，只有比例增益，即对开环运 行的电动机加上滑差补偿。 优化方式自整定 通过设置P1960=1,变频器会自动对速度控制器的各参数进行整定 第二节转矩控制（MM440 ） 欠量控制分为速度欠量控制与转矩欠量控制，转矩