（原）GNSS定位测量 任务6-1GNSS-RTK控制测量 29第八讲 RTK作业流程w.pptVIP

一、实训概况 在该实训项目须完成如下任务： （1）基准站架设； （2）启动基准站； （3）新建任务； （4）确定坐标系统； 二、器材准备与人员组织 1.器材准备 （1）基准站仪器：华测X90基准站接收机、DL3电台、蓄电池、加长杆、电台天线、电台数传线、 电台电源线、三脚架两个、基座一个、加长杆铝盘。 （2）流动站仪器：华测GNSS流动站接收机一台、棒状天线一根、碳纤对中杆、手簿一个、托架一个、华测Recon电子手簿一个。 2.实训场地：GNSS测量实训场。 3.人员组织：按照GNSS接收机的台数分若干组进行，建议每组5人。 三、实训步骤 1.基准站架设 （1）架设要求 基站脚架和天线脚架之间应该保持至少3m的距离，避免电台干扰GPS信号; 基准站应架设在地势较高、视野开阔的地方，避免高压线、变压器等强磁场，以利于UHF 无线信号的传送和卫星信号的接收; 若移动站距离较远，还需要增设电台天线加长杆。 三、实训步骤 1.基准站架设 （1）架设要求 （2）架设图示 三、实训步骤 1.基准站架设 （1）架设要求 （2）架设图示 （3）电台模式连接图示 三、实训步骤 1.基准站架设 （1）架设要求 （2）架设图示 （3）电台模式连接图示 三、实训步骤 1.基准站架设 （1）架设要求 （2）架设图示 （3）电台模式连接图示 三、实训步骤 1.基准站架设 （1）架设要求 （2）架设图示 （3）电台模式连接图示 （4）基准站设置 设置为：“正常模式、自启动基准站、Port2+GPRS/CDMA、CMR” 后点【应用】即可。 三、实训步骤 1.基准站架设 （1）架设要求 ........... （5）DL5 电台的设置 三、实训步骤 2.启动基准站 手簿启动可采用已知点启动和未知点启动。 首先打开测地通【配置】→【基准站参数】→【基准站选项】，设置基站广播格式，天线类型等信息。然后点击【测量】→【启动基准站接收机】。 2.启动基准站 未知点启动时： 点击选项，选择WGS84 经纬度坐标，后确定，输入基准站点名称，点击此处，以任意单点定位值启动基准站。 2.启动基准站 已知点启动时： 点击列表，从已知坐标点中选择点，启动基准站。（已知点启动，基准站架设需要严格的对中整平）。代码、天线高根据实际情况输入，或默认空，设置好启动坐标后点击“确定”。 2.启动基准站 基准站启动成功后，显示“成功设置了基站！”，这时电台发射灯也会随发送间隔闪烁。否则显示“设置基站不成功！”，需重新启动基准站。 3.新建保存任务 打开测地通，【文件】→【新建任务】，输入任务名称，选择跟已知点相匹配的“坐标系统”，点击确定，再打开【文件】→【保存任务】。 4.确定坐标系统 打开测地通，【配置】→【坐标系管理】，根据已知点选取所需要的坐标系，一般来说地方坐标系也是用北京54 椭球。 4.确定坐标系统 主要是修改中央子午线（标准的北京54 坐标系一定要根据已知点坐标计算出3 度带或6 度带的中央子午线），而【基准转换】、【水平平差】、【垂直平差】都无需设置，当点校正后参数将自动保存到此处。 5.安装流动站 流动站又称移动站，移动站需要GNSS接收机，对中杆，小天线，手簿。 将GNSS接收机安装在对中杆上，手簿与GNSS接收机使用蓝牙进行连接。RTK测量结果均保存在手簿内。 　　小天线安装在接收机上，用来接收基准站的差分信息。 　　打开测地通，点击【配置】→【手簿端口配置】，连接类型选择‘蓝牙’，点击配置，点击或搜索，搜索蓝牙，绑定主机，点击确定。 ６.启动移动站 打开手簿中测地通，点击【配置】→【移动站参数】→【移动站内置电台】，设置移动站的工作频率与基准站电台的发射频率一致。1-9 为固定频率信道，0 为自定义信道，可以设置频率。 点击设置→ 确定，退出到测地通初始界面，点击【配置】→【移动站参数】→【移动站选项】，查看广播格式是否与基准站差分格式保持一致。 ６.启动移动站 点击【测量】→【启动移动站接收机】，当移动站信号灯一秒闪烁一次，表示收到差分数据。移动站收到差分信号后会有一个“单点定位”→“浮动”→“固定”的RTK初始化过程。 7.点位测量 移动站在固定状态下，打开测地通，【测量】→【点测量】，在实际作业过程中，一般都采用当地坐标，在移动站得到固定解进行测量时，手簿“测地通”里所记录的点是未