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第四节 单片机原理 一、MCS-51系列单片机结构 二、指令系统 三、定时器/计数器 四、编码串行接口 五、中断 六、存储器扩展 七、节电工作 第四节 单片机原理 第四节 单片机原理 第四节 单片机原理 单片机具有集成度高、功能强、可靠性高、成本低等优点，在传感器、分站、主战、断电仪、甲烷风电闭锁装置、便携式甲烷声光报警仪等监控设备中广泛应用。 本章将以使用广泛的8位单片机的优选机种MCS-51系列单片机为例，介绍爆炸性环境用单片机应用系统的设计。 MCS-51系列单片机产品有多种，其中8051、8031、8751最普及。 8051、8031、8751这三种单片机的指令系统及引脚完全兼容，它们的差别是8051内部有4K字节的ROM，8031较8051少4K字节的ROM，8751则以4K字节的EPROM代替8051中的4K字节的ROM。 第四节 单片机原理 8051、8031、8751单片机的共同特点是： 1）1个8位的微处理器； 2）128字节RAM； 3）片上振荡电路、时钟电路； 4）4个8位并行口； 5）1个全双工串行口； 6）2个16位的定时器； 7）5个中断源、两极优先权的中断结构； 8）布尔处理器； 9）64K外部数据存储器地址空间； 10）64K外部程序存储器空间。 一、MCS-51系列单片机结构 1.内部结构 MCS-51系列单片机内部结构由微处理器（CPU）、数据存储器（RAM）、程序存储器（ROM/EPROM/-）、特殊功能寄存器、I/O口（P0口、P1口、P2口和P3口）、时钟控制电路组成，各单元电路之间通过内部总线接在一起。 第四节 单片机原理 2.存储器结构 MCS-51系列单片机具有独立的程序存储器和数据存储器空间。 1程序存储器的寻址空间是64K字节，其低4K（8052为8K）字节程序存储器可设置在片内（EA=1），也可设置在片外（EA=0），但对于片内无ROM/EPROM的单片机8031，必须使EA=0。CPU通过PSEN信号对外部程序存储器进行读操作。 一、MCS-51系列单片机结构 一、MCS-51系列单片机结构 2）数据存储器 数据存储器由内部存储器和外部存储器构成。 一、MCS-51系列单片机结构 （1）低128字节RAM 低128字节均能进行直接寻址和间接寻址操作。工作寄存器区由状态寄存器中的RS0和RS1位决定，每一工作区有8个工作寄存器R0－R7，共32个工作寄存器。 一、MCS-51系列单片机结构 （2）特殊功能寄存器（SFR） 特殊功能寄存器是一个具有特殊功能的RAM区，其地址空间占80H－FFH中的一部分，对于80H－FFH地址空间中的其余部分不能进行读写操作（8052除外）。特殊功能寄存器用来对片内各功能单元进行监视和管理，是这些功能单元的状态和控制寄存器 累加器ACC：用存放算术和逻辑运算结果。 B寄存器：用于乘法和除法操作。 程序状态寄存器PSW：用来标记程序的状态信息。 堆栈指示器：堆栈是为中断的子程序服务的。在进行堆栈操作时，堆栈指示器工作。 数据指示器DPTR：由一个高字节DPH和一个低字节DPL组成，用来保存一个16位地址。 一、MCS-51系列单片机结构 P0～P3口锁存器：用来锁存其对应I/0接口的输入和输出数据。 串行数据缓冲器SBUF由两个独立的寄存器构成，一个用于发送串行数据缓冲器，另一个用作接收数据缓冲器。当把数据传送到串行数据缓冲器SBUF时候，该数据传送入发送串行数据缓冲器。 定时/计数器寄存器：对（TH0、TL0）、（TH1、TL1）和（TH2、TL2）分别是定时/计数器寄存器0、1和2的16位计数寄存器。 陷阱寄存器： 一、MCS-51系列单片机结构 3.CPU的时序 一、MCS-51系列单片机结构 每个机器周期由6个状态（12个振荡周期）组成，每个状态由两个相位组成。若用Si(i=l、2、…、6)表示状态，用Pi(i=l、2)表示相位，则一个机器周期可依次表示为S1P1、S1P2、S2P1、S2P2、……、S6PI、S6P2。一般情况下，算术和逻辑操作发生在相位P1期间，而内部寄存器之间的数据传送发生在相位P2期间。 由于图10.5给出的是CPU取值和执行的时序，而这些信号是无法从外部观察到的，因此，为了便于理解，图中还给出了XTAL 2和ALE外部信号。不难看出，ALE信号一般在一个机器周期内被激励两次，一次在SIP2和S2PI期间，另一次在S4P2和S5PI期。但在CPU执行访问外部存储器指令MOVX时，会丢失第2个周期里的第1个ALE信号。 一、MCS-51系列单片机结构 MSC-51单片机的大多数指令是在一个周期内完成的。 MSC-51单片机系列单片机双周期指令较少，但无论是双字节还是单字节指令，均在第1个周期内读