AD220019_AC500_CD522_V22_C分享 文档 参考 学D522模块的使用.pdfVIP

技术资料 AC500 文档编号：AD220019 可升级的控制器 灵活的自动化控制系统 CD522 模块的使用 声明 (1) 在实际的系统构建时，请先确认系统组成设备、装置，如使用过程中对额定值、性 能留有余量，以及万一发生故障时将危险降到最低的安全电路等。 (2) 为了安全使用系统，请获取组成系统的各个设备、装置的指南及安装说明书，在确 认好包括“安全注意事项”、“安全要点”等内容后再使用。 (3) 本文件所属的产品/系统只允许由具备相关工作经验要求的合格人员进行操作，确认 适合系统的规格、法规及规定。 (4) 未经ABB公司许可，严禁擅自对本资料的一部分或全部内容进行篡改及散发。 (5) 本资料的记录内容为测试指导，在应用过程，请根据现场实际情况适当调整，或者 咨询ABB技术支持人员。 (6) 我们已对文档中所述内容与硬件和软件的一致性作过检查。然而不排除存在偏差的 可能性，因此我们不保证文档中所述内容与硬件和软件完全一致。文档中的数据都按规定经 过检测，必要的修正值包含在下一版本中。 (7) 本资料的记录内容若有改版，恕不另行通知。 北京ABB 电气传动系统有限公司PLC 技术部 2 技术资料AC500/Issue: 08.2012 内容 1 简介5 1.1 参考文档 5 1.2 硬件和软件需求 5 2 CD522 编码器与脉宽调制模块6 2.1 概述 6 2.2 操作模式 6 2.3 电气连接 8 2.3.1 差分RS-422 信号的编码器的连接 10 2.3.2 5V TTL 信号编码器的连接 10 2.3.3 24V 图腾柱信号的编码器的连接 11 2.3.4 VPP 凹型信号编码器的连接 12 2.3.5 SSI 接口绝对式编码器的连接 12 2.3.6 PWM/脉冲输出连接输出负载的接线 13 2.3.7 标准输入/输出的连接 13 2.3.8 频率输出型传感器的连接 14 2.3.9 传感器到5V 电源的连接 14 2.4 显示 15 2.5 设置过程 16 2.5.1 相对值编码器 16 2.5.2 绝对值编码器 23 2.5.3 高级设置 27 2.5.4 脉宽调制模式PWM 30 2.5.5 频率模式 32 2.5.6 脉冲模式 34 2.6 库文件的使用 36 2.6.1 库文件描述 36 2.6.2 CD522_32BIT_ENCODER 相对位置编码器 37 2.6.3 CD522_32T_CNT32 位计数器 39 2.6.4 CD522_16BIT_CNT16 位计数器42 北京ABB 电气传动系统有限公司PLC 技术部 3 技术资料AC5