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伺服机械传动系统 ;负载力矩计算;总传动比的选择;总传动比的l确定;“折算转动惯量最小”原则（1）;“折算转动惯量最小”原则（2）;“最小重量”原则;有利于“提高传动精度”原则;步进电机（1）;步进电机（2）;交、直流伺服电机（1）;交、直流伺服电机（2）;交流伺服电机连线图;交流伺服电机通讯连线图;伺服机械系统的机械参数－谐振频率;伺服机械系统的机械参数－刚度;伺服机械系统的机械参数－质量（惯量）和摩擦;伺服机械系统的机械参数－失动;失动量和固有频率的计算实例; 例4.2(1)－固有频率计算;例4.2(1)－失动量的计算(1);例4.2(1)－失动量的计算(2);感应同步器结构（1）;感应同步器结构（2）;感应同步器工作原理;感应同步器工作方式（1）;感应同步器工作方式（2）;计量光栅分类;光栅检测原理;圆光栅检测原理;光栅读数头的结构形式;码盘式检测装置;旋转变压器;磁栅式位移检测装置 ;激光检测装置 ;测速发电机;光电式转速传感器;利用位移传感器检测速度;霍尔元件（1）;霍尔元件（2）;直流电机的调速原理;直流电机的自动调速度－转速负反馈;转速电流双闭环的调速系统;PWM(Pulse width Modulate)调速;直流伺服电机的控制;交流电机的调速原理; 然而，绕组中的感应电势难以直接控制，当电势值较高时，可忽略定子绕组的漏磁阻抗压降，认为定子相电压U1=