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广州周立功单片机发展有限公司 CAN232B 智能 CAN 转换器 用户手册 V1.21 广州周立功单片机发展有限公司 2004 年 1 月 5 日 1 广州周立功单片机发展有限公司 目录 一 版权信息 1 二 功能特点 1 三 硬件参数 1 3.1 外观 1 3.2 工作原理 2 3.3 性能和技术指标 2 3.4 产品清单 2 3.5 典型应用 2 3.6 CAN232B 的局限性 2 四 设备安装 3 4. 1 CAN 接口定义 3 4. 2 电源连接 3 4.3 RS232 接口定义 3 4.4 信号指示灯 3 4.5 CAN 总线连接 3 五 协议的说明 5 5.1 概述 5 5.2 协议的制定 5 5.3 协议的说明 5 5.4 命令帧详解 6 六 设置软件 9 七 用户如何测试CAN232B 12 八 RS232 数据与CAN 数据转发的实例说明 13 九 产品服务 15 9.1 保修期 15 9.2 保修政策包括的范围 15 9.3 保修政策不包括的范围 15 9.4 软件升级 15 9.5 技术支持 15 附录A ZLGCAN 产品简介 16 附录B CAN2.0B 协议帧格式 18 附录C SJA1000 标准波特率 19 2 广州周立功单片机发展有限公司 一 版权信息 CAN232B 智能 CAN 转换器及相关软件均属广州市周立功单片机发展有限公司所有 其产权受国家 法律绝对保护 未经本公司授权 其他公司 单位 代理商及个人不得非法使用和拷贝 否则将受到国家 法律的严厉制裁 您若需要我公司产品及相关信息 请及时与我们联系 我们将热情接待 广州周立功单片机发展有限公司保留在任何時候修订本用户手册且不需通知的权利 二 功能特点 CAN232B 智能CAN 转换器成有1 个RS232 通道 1 个CAN 通道 可以很方便地嵌入使用RS232 接口通讯的节点中 在不需改变原有硬件结构的前提下使设备获得CAN 通讯接口 可以实现CAN 总线数 据与RS232 总线数据之间互连通讯 同时 CAN232B 智能CAN 转换器可作为产品配套模块直接嵌入用 户的实际产品中 CAN232B智能CAN转换器提供有一个标准的串行通讯协议 包含有基本的控制命令 通讯参数的设 置均由简单的控制命令实现 能使用户快速进入高效率的CAN通讯应用 CAN232B智能CAN转换器适合 CAN-bus的小流量数据传输应用 最高可达300帧/秒的数据传输速率 CAN232B 智能 CAN 转换器采用表面安装工艺 板上自带光电隔离模块 实现完全电气隔离的控制 电路/CAN 电路 使CAN232B 转换器具有很强的抗干扰能力 大大提高了系统在恶劣环境中使用的可靠 性 CAN232B 智能 CAN 转换器具有体积小巧 使用方便等特点 也是便携式系统用户的最佳选择 CAN232B 智能CAN 转换器提供PC 机配置软件 用户可以对CAN232B 智能CAN 转换器按自己的需要 进行配置 同样 CAN232B 智能CAN 转换器不仅适应基本CAN-bus 产品 也满足基于高层协议如M