《振动力学》习题集含答案.doc

. 《振动力学》习题集（含答案） 1.1 质量为 m 的质点由长度为 l、质量为 m1 的均质细杆约束在铅锤平面内作微幅摆动，如图 E1.1 所示。求系统的固有频率。 l x m1 m 图 E1.1 解： 系统的动能为： T 1 m xl 2 1 Ix2 其中 I 2 2 为杆关于铰点的转动惯量： I l m1 dx x 2 l m1 x 2 dx 1 2 l l m1l 0 0 3 则有： T 1 ml 2 x2 1 m1l 2 x2 1 3m m1 l 2 x2 2 6 6 系统的势能为： U mgl 1 cosx m1g l 1 cosx 2 1 mglx2 1 m1glx 2 1 2m m1 glx2 2 4 4 利用 x n x 和 T U 可得： n  3 2m m1 g 2 3m m1 l Word 文档 . 1.2 质量为 m 、半径为 R 的均质柱体在水平面上作无滑动的微幅滚动，在 CA=a 的 A 点系有两根弹性刚度系数为 k 的水平弹簧，如图 E1.2 所示。求系统的固有频率。 k A k a C R 图 E1.2 解： 如图，令 为柱体的转角，则系统的动能和势能分别为： 1 2 1 2 1 2 2 3 2 2 T 2 I B 2 mR 2 mR 4 mR U 2 1 k R a 2 k R a 2 2 2 利用 n 和 T U 可得： 4k R a 2 R a 4k n 3mR2 R 3m Word 文档 . 1.3 转动惯量为 J的圆盘由三段抗扭刚度分别为 k1 ，k2 和 k3 的轴约束， 如图 E1.3 所示。 求系统的固有频率。 J k k2 1 k3 图 E1.3 解： 系统的动能为： 1 J 2 2 k2 和 k3 相当于串联，则有： 2 3 , k2 2 k3 3 以上两式联立可得： 2 k3 , 3 k2 k3 k3 k2 k2 系统的势能为： U 1 k1 2 1 k2 22 1 k3 32 1 k1 k2 k3 k2k3 2 2 2 2 2 k2 k3 利用 n 和 T U 可得： n k2k3 k1 k2 k3 J k2 k3 Word 文档 . 1.4 在图 E1.4 所示的系统中， 已知 ki i 1,2,3 , m, a 和 b ，横杆质量不计。 求固有频 率。 x1 k1 k2 a x0 b x2 a b F1 b mg a b k3  x mg a F2 mg a b m 图 E1.4 答案图 E1.4 解： 对 m 进行受力分析可得： mg mg k3 x3 ，即 x3 k3 如图可得： x1 F1 mgb x2 F2 mga k1 , k2a b k2 a b k1 x0 x1 x x1 a x2 x1 a2k1 b2 k2 mg a b a b 2 k1k2 x x0 x3 a2k1 b2 k2 1 mg 1 mg a b 2 k1k2 k3 k0 则等效弹簧刚度为： ke a b 2 k1k2k3 2 k1k2 2k1k3 b2k2k3 a b a 则固有频率为： ke k1k2k3 a b 2 n m k1k2 a b 2 2 k2b2 m k3 k1a Word 文档 . 1.7 质量 m1 在倾角为 的光滑斜面上从高 h 处滑下无反弹碰撞质量 m2 ，如图 E1.7 所 示。确定系统由此产生的自由振动。 m1 x12 m h x2 k x0 x 图 E1.7 答案图 E1.7 解： 对 m1 由能量守恒可得（其中 v1 的方向为沿斜面向下） ： m1 gh 1 m1v12 ，即 v1 2 gh 2 对整个系统由动量守恒可得： m1v1 m1 m2 v0 ，即 v0 m1 2gh m2 m1 令 m2 引起的静变形为 x2 ，则有： m2 g sin m2g sin kx2 ，即 x2 k 令 m1 + m2 引起的静变形为 x12 ，同理有： x12 m1 m2 g sin k 得： m1 g sin x0 x12 x2 k 则系统的自由振动可表示为： x x0 cos n t x0 sin nt n 其中系统的固有频率为： n  k m1 m2 注意到 v0 与 x 方向相反，得系统的自由振动为： x x0 cos n t v0 sin nt n Word 文档 . 1.9 质量为 m 、长为 l 的均质杆和弹簧 k 及阻尼器 c 构成振动系统，如图 E1.9 所示。以杆偏角 为广义坐标， 建立系统的动力学方程， 给出存在自由振动的条件。 若在弹簧原长处 立即释手，问杆的最大振幅是多少