实验学校第二届科技节机器人比赛方案.pdfVIP

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  • 2020-11-04 发布于江苏
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实验学校第二届科技节机器人比赛方案.pdf

新城实验学校第二届科技节 机器人比赛方案草案 为培养我校学生的实践创新能力,进一步激发学生对科技创新兴 趣,迎接片区教研活动,展示我校创客教育成果,经学校研究决定举 办“新城实验学校第二届科技节机器人大赛”。具体比赛方案如下: 一、比赛时间: 暂定 5 月 25 日星期五,下午2:30 二、比赛地点: 务本楼三楼篮球馆 三、比赛分组: 1.比赛以级部为单位。 2.一至六年级每班2 个队,每队由 2 名学生组成。 3、七、八年级每班 1 个队,每队由 2 名学生组成。 四、比赛项目: 1.完美复制 参赛年级:一、二年级 10 3 3 2.动力小车 参赛年级:三年级 3 1 1 3.豌豆射手 参赛年级:四年级 2 4.巡线 参赛年级:五年级 2 5.寻宝 参赛年级:六年级 2 6.Arduino 任务 参赛年级:七、八年级 4 五、比赛规则: 1、完美复制(一、二年级) 二人配合,在规定的时间内观察指定的模型,最快正确复制出指 定模型的为获胜者。参赛 2 名队员分工,1 人负责观察,双手背在身 后不得动手,只能用语言表达陈述模型结构,另 1 人负责搭建,不允 许离开自己的座位,不允许有语言交流,且比赛期间 2 名队员不得转 换角色。整个比赛过程中 2 队员需对向而坐。每组竞赛时间为 5 分钟, 比赛期间参赛队伍可以多次往返观察模型,直至确认准确无误,然后 向裁判申请计时结束,观察次数越少越好,时间越少越好。 2、动力小车(三年级) 以橡皮筋为动力,驱动小车,每辆车可以用2 根橡皮筋,以行驶 距离判定成绩。 比赛规则:搭建调试时间20 分钟,搭建完成后 2 组选手同时比 赛,比赛两轮,取最好成绩排名。 4、豌豆射手(四年级) 比赛规则:搭建时间30 分钟,搭建完成后在等候区等待分组。2 队一组。比赛时间2 分钟,豌豆 30 个。 5、物归原主巡线(五年级) 比赛规则:搭建及调试时间40 分钟,比赛时间 3 分钟 比赛开始机器人从蓝色区域出发运送红球,沿黑线循迹出发到达 红色区域。然后由红色区域的队员手动停止机器人,然后拿下红球, 放上蓝球,启动程序(必须使用手动切换程序,禁止使用任何传感器 切换程序)越过三条黑线,停止在蓝色区域。机器人启动后不允许用 手触碰机器人(规则允许的除外)。机器人出发必须完全在蓝色区域 或红色区域(机器人正投影在区域内)。机器人到达红色区域时可以 手动停止(机器人的某一部分必须接触红色区域)。机器人从红色区 域出发运蓝球至蓝色区域时,机器人必须在中间三条黑线有停的动作。 运球经过三条黑线其中的一条黑线时必须停止 3 秒钟(现场随即抽取 一条黑线)。到达蓝色区域时可以手动停止或自动停止。每次运球只 允许运送 1 个球(乒乓球)。运输过程中球必须放置在机器人上,不 允许使用胶带、胶水、皮筋等固定球。 计分方法:每球 1 分,每违规一次扣 1 分,(手触碰机器人,在 黑线没有停顿) 6、寻宝(六年级) 队伍组成:每队可由4 名队员组成,每队有 2 轮上场机会。 竞赛时间:比赛前将有 30 分钟调试自己的机器人,正式比赛时间 为 3 分钟,3 分钟时间内 2 个队同时在场地中争夺宝藏,分数高的队 伍获胜。 宝藏的位置是在正式比赛前裁判随机放置的,宝藏距离墙壁至少 10cm。两队的起始位置是在宝藏放置好以后,两队猜硬币决定的。当 机器人用于寻找宝藏的传感器位于宝藏上方且机器人在此停留至少 2 秒钟后就认为机器人找到了宝藏,这时找到该宝藏的一方队员可以 用手收起宝藏,其他队伍将没有机会找到该宝藏。机器人每获得一个 宝藏将获得 10 分的奖励,机器人收集到最多 4 个宝藏后,必须将宝 藏送至仓库,放入仓库是指机器人的任何一部分进入仓库并停留两秒 钟。宝藏成功放置后,分数将增加一倍。否则,将不允许继续进行宝 藏收集。 参赛双方的机器人不能破坏对方的机器人,也不能碰撞对方的 机器人,如果机器人发生互相碰撞,不影响比赛的情况下可以继续比 赛,如果任何一方因碰撞不能继续比赛,那么 2 队机器人将被放至起 始区继续比赛,机器人货舱中的宝藏仍计算成绩。比赛中机器人因故 障不能继续比赛时,该队可以将机

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